与Arduino和C+的串行端口通信+； 我在ARDUINO Nano和C++之间有一个串口通信的问题，尽管问题是在C++方面。基本上，我想把整数（或长，…）从ARDUNO发送到C++程序进行处理。p>
首先，我做了一个测试，使用Matlab将信息从Arduino发送到计算机。Arduino代码非常简单：与Arduino和C+的串行端口通信+； 我在ARDUINO Nano和C++之间有一个串口通信的问题，尽管问题是在C++方面。基本上，我想把整数（或长，…）从ARDUNO发送到C++程序进行处理。p>,c++,serial-port,arduino,C++,Serial Port,Arduino,首先，我做了一个测试，使用Matlab将信息从Arduino发送到计算机。Arduino代码非常简单： int i = 0; void setup() { // start serial port at 9600 bps: Serial.begin(9600); establishContact(); } void loop() { Serial.println(i); i=i+1; delay(10); } void establishContact
int i = 0;
void setup() {
// start serial port at 9600 bps:
Serial.begin(9600);
establishContact();
}
void loop() {
Serial.println(i);
i=i+1;
delay(10);
}
void establishContact() {
while (Serial.available() <= 0) {
Serial.println('A', BYTE);
delay(10);
}
}
inti=0；
无效设置（）{
//以9600 bps的速度启动串行端口：
Serial.begin（9600）；
建立联系（）；
}
void循环（）{
序列号println（i）；
i=i+1；
延迟（10）；
}
无效联系人（）{
while（Serial.available（）如果我正确理解了您的问题，避免“后处理”的一种方法是将传递到ReadFile
的指针移动到可用数据的末尾，这样ReadFile
调用将附加到缓冲区，而不是覆盖
基本上，您将有两个指针。一个指向缓冲区，另一个指向缓冲区中数据的结尾。因此，当程序启动时，两个指针将是相同的。现在，您读取前2个字节。您将数据指针的结尾增加2。您进行另一次读取，但不是szBuff
，而是将指针传递到上一个字节的结尾自动读取数据。您读取接下来的三个字节，在szBuff
中有完整的条目
如果需要等待接收到某个分隔符来标记条目的结尾，则可以在接收到的数据中搜索它。如果该数据不存在，则继续读取直到找到它。如果存在，则可以返回
// Fill the buffer with 0
char szBuff[256] = {0};
// We have no data in the buffer, so the end of data points to the beginning
// of the buffer.
char* szEndOfData = szBuff;
while (i < maxSamples)
{
WaitCommEvent (hSerial, &dwCommStatus, 0);
if (dwCommStatus & EV_RXCHAR)
{
// Append up to 4 bytes from the serial port to the buffer
ReadFile(hSerial, LPVOID(szEndOfData), 4, &dwBytesRead, NULL);
// Increment the end of data pointer, so it points to the end of the
// data available in the buffer.
szEndOfData += dwBytesRead;
cout<<szBuff;
printf(" - %d - \n", atoi(szBuff));
}
i++;
}
// Output, assuming what you mentioned happens:
// - 88 -
// - 8889 -
//用0填充缓冲区
char szBuff[256]={0}；
//缓冲区中没有数据，因此数据的结尾指向开始
//缓冲区的一部分。
char*szEndOfData=szBuff；
而（i
int i = 0;
DWORD dwBytesRead = 0;
DWORD dwCommStatus = 0;
char szBuff[2] = "";
int maxRead = 20;
int sizeNum = 1;
int *num = (int*)malloc(maxRead*sizeof(int));
char *currNum;
char *pastNum;
// Write something into the Serial Port to start receive
// information from the Arduino
WriteFile(hSerial, (LPCVOID)"A\0", 1, &dwBytesRead, NULL);
SetCommMask(hSerial, EV_RXCHAR);
// Start reading from the Serial Port
while ( i < maxRead )
{
WaitCommEvent (hSerial, &dwCommStatus, 0);
if (dwCommStatus & EV_RXCHAR) // if a char is received in the serial port
{
ReadFile(hSerial, LPVOID(szBuff), 1, &dwBytesRead, NULL);
if ( szBuff[0] > 47 && szBuff[0] < 58 )
{
sizeNum++;
if (sizeNum ==2)
{
currNum = (char*)malloc(sizeNum*sizeof(char));
strcpy(currNum, szBuff);
} else
{
if (pastNum != NULL)
free(pastNum);
pastNum = currNum;
currNum = (char*)malloc(sizeNum*sizeof(char));
strcpy(currNum, pastNum);
strcpy(currNum+(sizeNum-2)*sizeof(char), szBuff);
}
cout << szBuff<<endl;
} else if (szBuff[0] == '\n' && sizeNum > 1) // end of number
{
num[i] = atoi(currNum);
i++;
sizeNum = 1;
if (currNum!=NULL)
free(currNum);
}
}
}
inti=0；
DWORD-dwBytesRead=0；
DWORD dwCommStatus=0；
char szBuff[2]=“”；
int maxRead=20；
int-sizeNum=1；
int*num=（int*）malloc（maxRead*sizeof（int））；
char*currNum；
char*pastNum；
//将某些内容写入串行端口以启动接收
//来自Arduino的信息
WriteFile（hSerial，（LPCVOID）“A\0”、1和dwBytesRead，NULL）；
SetCommMask（串行、EV_RXCHAR）；
//从串行端口开始读取
而（i47&&szBuff[0]<58）
{
sizeNum++；
如果（sizeNum==2）
{
currNum=（char*）malloc（sizeNum*sizeof（char））；
strcpy（currNum，szBuff）；
}否则
{
if（pastNum！=NULL）
免费（pastNum）；
pastNum=currNum；
currNum=（char*）malloc（sizeNum*sizeof（char））；
strcpy（currNum，pastNum）；
strcpy（currNum+（sizeNum-2）*sizeof（char），szBuff）；
}
如果你在格式化这篇文章，可能会有帮助吗？我对格式化更多的文本没有问题，但我不确定你指的是什么。代码，“解释”或者两者都有？PS：请注意解释中的引号。我不确定我是否很好地解释了这个问题。只要使用原始API，就无法避免它。带有实现ReadLine（）的串行端口包装器的类库肯定可用。感谢您的回答。这两个系统都有问题（我现在正在使用的方法和您的解决方案）是，在这两种情况下，我都必须一直阅读char
，直到我读到一行的末尾。然后将所有的char放在一起，重新创建初始的int
。尽管看起来我错了，但我确信有一种类似于Matlabfscanf（h，“%d”）的解决方案
已经解决了这个问题，尽管我没有发现任何类似的问题。在Matlab代码中，这是使用终止符字符完成的，我基本上想知道我是否遗漏了所用函数的某些属性。哦，我明白了。这基本上是类似fscanf的实现方式，但Windows没有提供任何函数据我所知，至少我能做到。
// Fill the buffer with 0
char szBuff[256] = {0};
// We have no data in the buffer, so the end of data points to the beginning
// of the buffer.
char* szEndOfData = szBuff;
while (i < maxSamples)
{
WaitCommEvent (hSerial, &dwCommStatus, 0);
if (dwCommStatus & EV_RXCHAR)
{
// Append up to 4 bytes from the serial port to the buffer
ReadFile(hSerial, LPVOID(szEndOfData), 4, &dwBytesRead, NULL);
// Increment the end of data pointer, so it points to the end of the
// data available in the buffer.
szEndOfData += dwBytesRead;
cout<<szBuff;
printf(" - %d - \n", atoi(szBuff));
}
i++;
}
// Output, assuming what you mentioned happens:
// - 88 -
// - 8889 -
int i = 0;
DWORD dwBytesRead = 0;
DWORD dwCommStatus = 0;
char szBuff[2] = "";
int maxRead = 20;
int sizeNum = 1;
int *num = (int*)malloc(maxRead*sizeof(int));
char *currNum;
char *pastNum;
// Write something into the Serial Port to start receive
// information from the Arduino
WriteFile(hSerial, (LPCVOID)"A\0", 1, &dwBytesRead, NULL);
SetCommMask(hSerial, EV_RXCHAR);
// Start reading from the Serial Port
while ( i < maxRead )
{
WaitCommEvent (hSerial, &dwCommStatus, 0);
if (dwCommStatus & EV_RXCHAR) // if a char is received in the serial port
{
ReadFile(hSerial, LPVOID(szBuff), 1, &dwBytesRead, NULL);
if ( szBuff[0] > 47 && szBuff[0] < 58 )
{
sizeNum++;
if (sizeNum ==2)
{
currNum = (char*)malloc(sizeNum*sizeof(char));
strcpy(currNum, szBuff);
} else
{
if (pastNum != NULL)
free(pastNum);
pastNum = currNum;
currNum = (char*)malloc(sizeNum*sizeof(char));
strcpy(currNum, pastNum);
strcpy(currNum+(sizeNum-2)*sizeof(char), szBuff);
}
cout << szBuff<<endl;
} else if (szBuff[0] == '\n' && sizeNum > 1) // end of number
{
num[i] = atoi(currNum);
i++;
sizeNum = 1;
if (currNum!=NULL)
free(currNum);
}
}
}