C++ Box2D如何阻止播放器（盒子）旋转

因此，我有一个播放器（Box2D盒），可以使用“a”和“D”水平移动，使用：

 SetLinearVelocity(b2Vec2(speed,  object.getB2Object()->GetLinearVelocity().y));

但当我移动箱子时，玩家不会滑动，而是在角落里扮演这样的角色：

我发现减少箱子和地面的摩擦在一定程度上可以防止这种情况，但这种情况仍然经常发生，而且会使玩家在停车时滑得更远。我尝试过函数SetFixedRotation（true），但这似乎会使玩家停止一起移动，大概是在它要旋转的点上。我还尝试了SetAngularVelocity（0），但这仍然会使长方体旋转，尽管速度非常慢。有没有其他方法可以防止玩家在地面上移动时旋转？谢谢

[编辑]

按照pingul的建议，将摩擦力设置为零后，盒子几乎没有旋转。它看起来像是不时被什么东西绊倒，而不是地板上的10块瓷砖，我把它们取下来，然后创建了一块宽瓷砖，问题就解决了！因此，我认为盒子在下一块瓷砖上绊倒了。我的下一个问题是为什么会发生这种情况，因为我知道瓷砖的高度、宽度和位置都相同，如下所示：

//the number of tiles
const unsigned int MAX_TILES = 10;
for(int i = 0; i < MAX_TILES; i++){
                                 //position                       ,size           ,density    ,linear_damping ,friction ,isdynamic,b2World                                    
    tiles.push_back(new GameObject(vec3(6+i-(MAX_TILES/2), -10, 1),  vec3(1, 1, 0),   1.0f    ,1.0f           ,0.5f      ,false   ,world_b2));
    tiles[tiles.size()-1]->Init(); //Some OpenGL stuff for rendering
    tiles[tiles.size()-1]->getMesh()->setTexture(test_sheet.getTexture(2,0)); //gets a texture from sprite sheet class
}

//分幅的数量
const unsigned int MAX_TILES=10；
对于（int i=0；iInit（）；//一些用于渲染的OpenGL内容
tiles[tiles.size（）-1]->getMesh（）->setTexture（test_sheet.getexture（2,0））；//从sprite sheet类获取纹理
}

[编辑2]

数学库使用：GLM

---

在水平方向上重叠瓷砖没有任何作用，但我认为这与垂直轴上的瓷砖无关。当玩家转到另一个磁贴时，无论是否旋转，y值都会发生轻微变化。这可以是向上或向下的，并且只能改变+-0.003~。当跳跃时，当游戏在任何地板上开始时，它将返回到第一个值

我不知道您使用的是哪种向量库，但我假设

vec3

使用浮点或双精度作为参数。将

vec3（6+i-（MAX_TILES/2）

转换为浮点数可能会导致对象之间出现小间隙

---

对象是否可以少量重叠？如果将

大小更改为
vec3（1.0001,1,0）
，会发生什么情况？
body类（Box2D）中有两个函数可能会帮助您实现不需要的旋转
第一个是：

void SetFixedRotation(bool flag)

希望允许您修复旋转
另一个是：

void SetAngularDamping(float32 angularDamping)

wish将根据传递给函数的参数设置角阻力的大小
我建议您阅读“第6章：车身”一节，了解更多有关位置和角度的信息（参见第29页和第30页阻尼和固定旋转），或者至少快速了解box2d b2Body类
我希望这对您有所帮助
那么如果将摩擦力设置为0会发生什么？请检查我的编辑：）谢谢您的耐心。添加了一个编辑2@MajesticHey隐马尔可夫模型。。。您的磁贴代码不应对这种差异负责。如果绘制不同对象的边界框而不是位图，会发生什么？例如，使物体呈现一些非常明显的颜色，并绘制这些颜色。另外，你能展示一下移动角色的代码吗？@MajesticHey你找到解决问题的方法了吗？在某种程度上是的。我没有使用盒子对撞机，而是创建了一个函数来添加一个胶囊对撞机（两个圆圈，中间有一个正方形），解决了这个问题。抱歉，我花了这么长时间才回复，我已经有一段时间没有登录了。我看到了这一点，并认为我需要回答，这样将来人们如果遇到同样的问题，就可以找到解决方案。