C++ Opencv cv:：waitKey（）返回值

我调试了一些在Ubuntu 14上使用OpenCV的C++代码，它在Ubuntu 12上工作，可能与其他OpenCV库构建。 以前是什么

int key_pressed = waitKey(0);
cout << "key_pressed " << int(key_pressed) << endl;
switch( key_pressed )
{
    case 27: //esc
    {
        //close all windows and quit
        destroyAllWindows();
    }

    ...

此代码正在工作，在输出中我已按下27键

这种行为的原因是什么

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另外，cv:：waitKey（）返回

int

，那么我们为什么要将其转换为

char

？

此函数高度依赖于操作系统：/其中一些函数会向整数添加一位

它应该返回按键的ascii码，例如，

27

是

ESC

按键的ascii码

现在，问题是要知道当您将int转换为

char

时会发生什么

在这种情况下：它是实现定义的。。。。（这就是标准所说的）这里是一个类似案例的例子

一些解决方案：

1） 将它放入一个char变量中。。。尽管它是实现定义的，但它似乎是最常见的工作解决方案之一（在一些opencv示例中，他们使用它）

2） 使用

int key=cv:：waitKey（1）&255

。它将消除多余的位

要更进一步，请检查以下值：

You obtained as an int: 1048603
in binary it will be: 00000000 00010000 00000000 00011011
27 in binary is:      00000000 00000000 00000000 00011011

正如你所看到的，它们在这一点上有所不同。。。。最安全、最可移植的方法是使用位逻辑操作（如我的2号解决方案）将其删除。其他人使用一些十六进制值而不是255，例如二进制中的0xeffff

00000000 11101111 11111111 11111111

为什么会发生这种情况

我搜索过一次，如果您有

numslock

或

capslock

或

ctrl

键处于活动状态，似乎有些位会发生变化。。。同样，这取决于平台

00000000 11101111 11111111 11111111