GLM矩阵乘法是左还是右 我对GLM中的矩阵乘法有一些困惑，用C++ + < /P>

是的，我知道

• OpenGL使用列主矩阵
• 行主视图与列主视图完全不同

然而，输出令人困惑。为了清楚起见，我发布了代码

//Initialize two empty 2dim vectors, and two empty 2x2 glm matrices
mat2 testMat (0.0f);
mat2 idMat(0.0f);
vec2 testVec (0.0f);
vec2 resultVec (0.0f);


//testVec: ( 1)
//         (-1)
testVec[0] = 1.0f;
testVec[1] = -1.0f;

// idMat: (1  0)
//        (0 -1)
idMat[0][0] = 1.0f;
idMat[1][1] = -1.0f;

// testMat: (2  3)
//          (4  5)
int blabla = 2;
for (int row = 0; row < testMat[0].length(); row++){
    for (int col = 0; col < testMat[0].length(); col++){
        testMat[row][col] = blabla;
        blabla += 1;
    }
}

//                     REAL RESULT   EXPECTED RESULT
// (2  3)      ( 1)       (-2)             (-1)
// (4  5)  *   (-1)   =   (-2)             (-1)
resultVec = testMat * testVec;


//                        REAL RESULT   EXPECTED RESULT
// (2  3)      (1   0)       ( 2  3)        (2  -3)
// (4  5)  *   (0  -1)   =   (-4 -5)        (4  -5)
mat2 resultMat = testMat * idMat;


//                        REAL RESULT   EXPECTED RESULT
// (2  3)      (1   0)       (2  -3)        ( 2   3)
// (4  5)  *   (0  -1)   =   (4  -5)        (-4  -5)
mat2 result2Mat = idMat * testMat;

//初始化两个空2dim向量和两个空2x2 glm矩阵
mat2测试MAT（0.0f）；
mat2 idMat（0.0f）；
vec2-testVec（0.0f）；
vec2结果（0.0f）；
//testVec：（1）
//         (-1)
testVec[0]=1.0f；
testVec[1]=-1.0f；
//idMat：（10）
//        (0 -1)
idMat[0][0]=1.0f；
idMat[1][1]=-1.0f；
//测试材料：（2 3）
//          (4  5)
int blabla=2；
对于（int row=0；row

我检查了定义（*）运算符的库代码（对于mat2*mat2），似乎OpenGL正在执行左乘法，即A乘法B生成（B*A）的结果

而（*）运算符（对于mat2*vec2）是将矩阵的列与向量元素相乘，而不是将矩阵的行与向量元素相乘

问题:

（*）操作符的行为是因为OpenGL矩阵是主要列吗

---

以下是错误的：

testMat[row][col]=blabla

glm对矩阵的
[]
运算符返回一列，而不是一行。数学很好，但您正在以转置方式初始化矩阵。
这里没有OpenGL代码。您能否向我们展示演示您遇到的问题的最少（但最好是完整的）代码？您使用的是什么矩阵/向量类（它们定义乘法运算符）？glm:：mat2和glm:：vec2，如第一行中所述。即使（*）运算符来自glmDid，您实际上也检查了向量和矩阵的大小？请您更具体地定义“输出”好吗？您是否使用
ostreamglm！=OpenGL。OpenGL是一个受广泛支持且稳定的库。GLM甚至还没有达到1.0版。那么，你的问题真的是关于GLM，而不是OpenGL吗？谢谢你的快速回答。如果我理解正确，testMat[0]将给出第一列，而不是预期的第一行，对吗？@surveyCorps“预期”是什么意思？GLSL的文档对此非常清楚。在C++中，如果我想访问3x3矩阵的第一行的元素，我必须编写矩阵[0 ] [0 ]；矩阵[0][1]；矩阵[0][2]。但在GLM中，要访问3x3矩阵第一行的元素，我必须写入矩阵[0][0]；矩阵[1][0]；矩阵[2][0]。这是正确的吗？@测绘团队在C++的数组中没有行或列的概念，这是不正确的。矩阵[n]只是“第n个子数组”。没有数学上的意义，只是一个记忆存储器。非常感谢。