C++ 如何通过鼠标单击移动实体？

好的，我现在设法解决了这个问题，但现在又出现了另一个问题，我的机器人似乎自己移动到了另一个点，我不知道它从哪里来。这是我的密码

他的代码使这个机器人移动到我在地形上点击的位置

 bool DemoApp::nextLocation(void){
mDestination = mtoward; 
mRobotDir = mDestination - mRobotNode[0]->getPosition();
mDistance = mRobotDir.normalise();
return true;
}

 bool DemoApp::frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& evt)
{
 if (mRobotDir == Ogre::Vector3::ZERO) {
    if (nextLocation()) {
        // Set walking animation
        mAnimationState = mRobot[0]->getAnimationState("Walk");
        mAnimationState->setLoop(true);
        mAnimationState->setEnabled(true);              
    }//if
}else{
    Ogre::Real move = mWalkSpeed * evt.timeSinceLastFrame;
    mDistance -= move;
    if (mDistance <= 0.0f){                 
        mRobotNode[0]->setPosition(mDestination);
        mRobotDir = Ogre::Vector3::ZERO;                
        // Set animation based on if the robot has another point to walk to. 
        if (!nextLocation()){
            // Set Idle animation                     
            mAnimationState = mRobot[0]->getAnimationState("Idle");
            mAnimationState->setLoop(true);
            mAnimationState->setEnabled(true);
        }else{
            // Rotation Code will go here later
            Ogre::Vector3 src = mRobotNode[0]->getOrientation() * Ogre::Vector3::UNIT_X;
            if ((1.0f + src.dotProduct(mRobotDir)) < 0.0001f) {
                mRobotNode[0]->yaw(Ogre::Degree(180));                      
            }else{
                Ogre::Quaternion quat = src.getRotationTo(mRobotDir);
                mRobotNode[0]->rotate(quat);
            } // else
        }//else
    }else{
        mRobotNode[0]->translate(mRobotDir * move);
    } // else
} // if
mAnimationState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);
}

bool DemoApp:：nextLocation（void）{
mdestation=mtoward；
mRobotDir=mdestation-mRobotNode[0]->getPosition（）；
mDistance=mRobotDir.normalise（）；
返回true；
}
bool DemoApp:：frameRenderingQueued（const Ogre:：FrameEvent&evt）
{
if（mRobotDir==Ogre:：Vector3:：ZERO）{
if（nextLocation（））{
//设置行走动画
mAnimationState=mRobot[0]->getAnimationState（“行走”）；
mAnimationState->setLoop（真）；
mAnimationState->setEnabled（真）；
}//如果
}否则{
Ogre:：Real move=mWalkSpeed*evt.TimesInclastFrame；
mDistance-=移动；
if（mDistance setPosition（mDestination））；
mRobotDir=Ogre:：Vector3:：ZERO；
//根据机器人是否有另一个行走点设置动画。
如果（！nextLocation（））{
//设置空闲动画
mAnimationState=mRobot[0]->getAnimationState（“空闲”）；
mAnimationState->setLoop（真）；
mAnimationState->setEnabled（真）；
}否则{
//旋转代码稍后将转到这里
Ogre:：Vector3 src=mRobotNode[0]->getOrientation（）*Ogre:：Vector3:：UNIT_X；
如果（（1.0f+src.dotProduct（mRobotDir））<0.0001f）{
mRobotNode[0]->偏航（食人魔：：度（180））；
}否则{
Ogre:：四元数quat=src.getRotationTo（mRobotDir）；
mRobotNode[0]->旋转（quat）；
}//否则
}//否则
}否则{
mRobotNode[0]->translate（mRobotDir*move）；
}//否则
}//如果
mAnimationState->addTime（evt.TimesInclastFrame）；
}

这是我鼠标点击的raycast代码

               Ogre::Terrain* pTerrain = mTerrainGroup->getTerrain(0, 0);
               Ogre::Viewport* vp = this->mWindow->getViewport(0);
               Ogre::Ray mouseRay = mCamera->getCameraToViewportRay(static_cast<float>(mMouse->getMouseState().X.abs)/mMouse->getMouseState().width, static_cast<float>(mMouse->getMouseState().Y.abs)/mMouse->getMouseState().height);

                     std::pair <bool, Ogre::Vector3> result;
                     result = pTerrain->rayIntersects(mouseRay, true, 0);
            if (result.first = true)
            {

                mtoward = result.second - mRobotNode[0]->_getDerivedPosition();
                mRobotNode[0]->translate(mtoward, Ogre::Node::TS_LOCAL);
            }

食人魔：地形*pTerrain=mTerrainGroup->getTerrain（0,0）； Ogre:：Viewport*vp=this->mWindow->getViewport（0）； Ogre:：Ray mouseRay=mCamera->getCameraToViewportRay（静态投影（mMouse->getMouseState（）.X.abs）/mMouse->getMouseState（）.width，静态投影（mMouse->getMouseState（）.Y.abs）/mMouse->getMouseState（）.height）； std：：配对结果； 结果=pTerrain->光线相交（mouseRay，true，0）； 如果（result.first=true） { mtoward=result.second-mRobotNode[0]->_getDerivedPosition（）； mRobotNode[0]->translate（mtoward，Ogre:：Node:：TS_LOCAL）； }

---

是否使用某些值初始化

mtoward

？如果没有，则它可能包含随机（未初始化）数据。您需要添加一个

返回false；

逻辑到

nextLocation（）

。谢谢您的帮助，请设法调整代码并使移动工作正常。谢谢。