树莓皮看门狗C++；程序 我有C++应用程序在我的设备上运行，这是一个修改过的树莓Pi版本。应用程序正在从串行端口读取数据，我需要一个设备在收到某些特定数据后重新启动。我一直想知道如何将此功能与watchdog集成，但不知道如何实现。也许有可能从我的应用程序发送一些信号给看门狗，告诉它是时候重新启动了

p.S.应用程序以systemd服务启动。

为什么要这样做？使用看门狗的原因正是马可所描述的。如果系统没有响应，则看门狗触发。通常这是需要的，因为关闭的设备不再发送任何东西，因此需要某种触发器让系统知道应该重新启动。在这里，您已经从传入信号中获取触发器，因此看门狗是冗余的。只需在收到数据后重新启动即可。

如果您希望设备在软件阻塞或无法访问时自动重新启动，那么Watchdog将非常有用 如果这是您想要实现的目标，那么看门狗是正确的选择。

呼叫

std::system("sudo reboot");

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对我来说，这不是一个好主意，因为看门狗通常以相反的方式工作，看门狗在一段时间内没有收到外部设备的消息时会触发重启。在你的情况下，当你收到一些东西时，你只需要调用重新启动，这似乎没什么大不了的。@Marco当然调用重新启动是我想到的第一件事。但《看门狗》对我来说听起来更正确。不是吗？@oodessit

听起来

不是一个技术参数。Marco解释了如何使用看门狗，他指出您的案例与这种情况不符。这是问题的正确答案。但是，我不希望

sudo reboot

能在大多数安装中工作，因为它通常需要输入密码，而这可能是不可能的。你可以摆弄

/etc/sudoers

让给定用户无密码重新启动，但这很难看。直接使用

重新启动

（这需要以root用户身份运行主应用）。有关无密码重新启动，请参阅