Raspberry pi （rpi）linux如何终止进程（PIAUUITE）或查找写入pid的文件

我使用的程序（piauuite，）无法找到如何终止进程。查看代码（），我可以看到它检查pid_文件是否为空，因此它最终使用了它，但我找不到文件的位置。程序运行后，/var/run中就没有任何内容了（至少我可以看到）

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然后问题是，当你不知道程序是否提供了这样的功能时，如何在linux中正确地杀死一个进程（raspberry pi，raspbian）。如果你想通过PID杀死它，如果程序似乎使用了一个，如何找到PID_文件在哪里？

我使用“sudo killall voicecommand”