C++ opencv中二维到三维的变换矩阵

我有一些2D点集（X，Y）对应于3D点集（X，Y，Z）。 二维点是从摄像机中捕获的，三维点是根据世界基准的真实坐标。我想找到它们之间的转换矩阵，也就是说，如何将其他2D点转换为3D点

我尝试过getPespectiveTransform函数，但在这个问题上它不起作用

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如何编写回归以找到此变换矩阵？

您可以使用

OpenCV

的

solvePnP

，它提供旋转和平移矩阵。在这个答案中，您可以看到更详细的信息：

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尽管需要注意的是，图像中的一个点对应于三维空间中的一条射线，因此你需要在这两条射线之间进行“变换”…你可以（基本上）找到三维点截取的射线并将其映射到二维空间中，但换一种方式并不容易。我的意思是，我设置了两个点，一个是二维（x，y），另一个是三维的（x，y，z）。我想找到这两个集合之间的关系，我不使用任何相机校准来转换。对不起，我的英语不好。这似乎是

solvePnP

（请参阅）的问题。不过，您需要知道相机矩阵和内部系数。