SWIG C++；带回调的绑定 我正在编写一些C++代码的Syg/Python绑定。这就是所谓的Kinect意外API，我有马达和led功能。解析和填充RGB和深度缓冲区的侦听器类的回调似乎没有从SWIG调用。数据捕获线程显然会启动并占用CPU，但回调中没有调试行。填充数据缓冲区并从python轻松访问它们的更好方法是什么 class KinectListener { public: virtual ~KinectListener(){}; virtual void KinectDisconnected(Kinect *K) {}; virtual void DepthReceived(Kinect *K) {}; virtual void ColorReceived(Kinect *K) {}; virtual void AudioReceived(Kinect *K) {}; }; 这里是带有虚拟方法的侦听器类，这个类的Python包版本可以用来继承C++类的侦听器吗？我在C++中添加了一个最小的侦听器，现在剩下的工作是用类型映射有效地访问数组。目前我正在使用这个天真的类型映射 %typemap(out) unsigned short [ANY] { int i; $result = PyList_New($1_dim0); for (i = 0; i < $1_dim0; i++) { PyObject *o = PyInt_FromLong((long)$1[i]); PyList_SetItem($result,i,o); } } %typemap（out）无符号短[任何]{ int i； $result=PyList_New（$1_dim0）； 对于（i=0；i

更好的选择？

巧合的是，我现在正在研究SWIG的回调

委员会：

SWIG提供对函数指针的完全支持，前提是回调函数是用C定义的，而不是用目标语言定义的。。。但是，如果将现有的C函数作为常量安装，则可以将其用作参数。一种方法是像这样使用%常量指令

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我计划用手工编写的JNI编写一个C回调函数，以调用Java。如果还有其他方法，我也很想听听。

有一种方法可以使用directors功能。 为您的KineCListener代理启用它，一行代码：

%feature("director") KinectListener

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然后，您可以在python代码中继承KineCListener类并定义函数。

我有同样的问题-N0vember的回答回答了这个问题。与其接收指向要调用的函数的指针，不如接收指向多态类的指针，在多态类中，您知道要调用的函数的名称。