C++ 使用OpenGL和Kinect v2的QT5：错误的图像显示

我想在Qt小部件中通过openGl显示kinect v2传感器的彩色图像。问题是，此图像的显示不正确

下面是我获取颜色框架的代码：

类别：

cv::Mat                     ColorMap;
std::vector<BYTE>           colorBuffer;
int                         color_width;
int                         color_height;

这意味着，我获得了带有alpha通道的BGR格式的颜色信息，并将其复制到带有4个通道（BRGA）的矩阵中，每个通道有8个比特，从0到255。对吗

在下一步中，我将其调整为与小部件相同的大小：

    Kinect->CreateFrame();
    cv::Mat GUIColorImage;
    Kinect->ColorMap.copyTo(GUIColorImage);
    cv::resize(GUIColorImage,GUIColorImage,
    cv::Size(ui->Left_Widget_Color->width(),ui->Left_Widget_Color->height()));

然后我尝试了两种转换方法： 1.转换为BGR 2.转换为8UC3（8位，无符号字符，3个通道（与BGR相同？）

1:

GUIColorImage.convertTo（GUIColorImage，CV_BGRA2BGR）

2:
GUIColorImage.convertTo（GUIColorImage，CV_8UC3）

但没有解决办法有效

转换后，我尝试通过以下方式在openGl上显示：

LeftWidgetColor.UpdateImage(GUIColorImage);

LeftWidgetColor是QOpenGLWidget：

标题：

class RenderWidget : public QOpenGLWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    RenderWidget(QWidget *parent);
    ~RenderWidget();
    void UpdateImage(cv::Mat newimage);
    void initializeGL();
    void paintGL();

private:
    int                 width;
    int                 height;
    GLuint              texture;
    cv::Mat             image;

signals:
    void info(QString msg);
    void error(QString msg);
    void DepthValueAt(cv::Point2i DepthPosition);

protected:
    void mousePressEvent(QMouseEvent *event);
    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent *event);
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event);
};

代码：

我想问题在于：

glTexImage2D(GL_TEXTURE_RECTANGLE_ARB, 0,
             3, image.cols, image.rows, 0,
             GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, image.data);

但是我找不到它。我已经声明3通道，BGR，8位=1字节为无符号。有人知道错误在哪里吗


如果我在imshow（openCv类）上显示它，它工作得很好

我的错误是，我使用了
cv:：Mat:：convertTo（）：
但是
他们写道，convertTo（）不应用于转换格式（仅用于更改数据类型）。cv：：cvtColor是正确的函数，它对我来说很好。因此，我将转换从：

GUIColorImage.convertTo(GUIColorImage,CV_BGRA2BGR);

到

嗨，塞巴斯蒂安，谢谢你的回答。我在您的链接中找到了解决方案，原因如下：
glTexImage2D(GL_TEXTURE_RECTANGLE_ARB, 0,
             3, image.cols, image.rows, 0,
             GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, image.data);

GUIColorImage.convertTo(GUIColorImage,CV_BGRA2BGR);

cv::cvtColor(GUIColorImage,GUIColorImage,CV_BGRA2BGR);