C++ 如何在Box2D中设置形状/装置/实体的中心

嘿，我正在尝试集成SFML和Box2D，SFML使精灵、形状等的设置中心变得非常简单。另一方面，Box2D，我遇到了问题，因为我不知道如何设置，甚至找不到形状或夹具的中心

在我看来，当手动将顶点添加到b2_多边形形状时，中心被设置为顶点数组中的第一个顶点，但使用快捷方式函数SetAsBox（）或任何其他SetAs_;（）时，结果非常不同。中心是形状的中间，或长方体/形状的一半范围

我需要将box2D和SFML的定心系统通用化，但我无法理解局部坐标系如何适用于对象

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如何在Box2D中设置/获取许多对象（如形状、固定装置、实体等）的中心？

您只需执行以下操作：

b2Body *body = ...;
b2Vec2 pos = body->GetPosition();

这是身体在世界上的位置（

pos.x

和

pos.y

，以米为单位定义）。 这意味着您必须使用一个比率，例如：1米=20像素。所以你必须把坐标乘以你的比率，才能得到以像素为单位的位置

使用该位置绘制图像。如果需要，可以向图像添加坐标，并在这些坐标上绘制相对于身体位置的图像

请记住，你必须画你的图像以及与该比率。当比率改变（放大或缩小）时，图像也应放大

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在我的游戏中，我使用SDL和OpenGL，这是一个非常好的组合，所以我不知道SFML是如何工作的。

我认为使用box2d，你有责任使多边形的“质心”与你身体的位置一致。 基本上你要做的就是这样

• 计算顶点列表的质心（b2vec）

• 按-质心移动顶点

Box2d提供了必要的功能来帮助您完成此任务。

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SetAs_uuuuu的情况是，质心是（0,0），多边形是围绕身体中心对称创建的。

我会再试一次。我很确定我能帮你，但我不完全理解你的问题

身体在世界上有一个位置（

b2Vec2

）。
一个物体具有

b2夹具

s（密度、摩擦、恢复、形状等）

b2PolygonShape

具有顶点和质量数据。这些顶点是相对于身体位置的

b2PolgygonShape的顶点示例（矩形，大小：1米*1米）

请记住，您不能自己设置顶点！你必须把它们传给我

b2PolgygonShape::Set(b2Vec2 *vertices, int count);

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此方法将根据顶点计算大量数据。

好的，我意识到SFML和Box2D实际上没有那么大的不同，但我只是没有考虑如何在世界坐标系中正确制作/渲染形状

除非另有规定，否则在移动/绘制对象位置时，（0,0）始终用作对象的参考点/中心，并且每个顶点都是相对于该点绘制的。

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SFML教程有点让人困惑，因为它说设置形状/精灵的中心是从对象左上角的偏移量，而不是（0,0）

这可能是相关的，尽管我使用的是Box2DWeb和Easel.js，而不是Box2D和SFML。 我遇到的问题是，Easel.js regX/regY（精灵的图形中心）需要与物理质心匹配

对于带有一个b2FixtureDef的简单b2Body，body的质心与b2FixtureDef.shape的m_形心重合（无论是SetAsBox、SetAsArray、新b2CircleShape等）

对于多装置实体和不规则多边形，对我有效的方法是添加所有装置（即调用b2Body.CreateFixture），然后将图形regX/regY设置为等于b2Body.m_sweep.localCenter.x/y（乘以像素/米比例因子）

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这对简单的圆圈和方框不起作用，但它们一开始就不是问题。希望这有帮助。

你说的身体中心是什么意思？质心？在全球、世界坐标系中用于定位的中心。不是我假设用来在身体上定位固定点的局部身体坐标系。我说的是局部中心，它通过在局部中心周围绘制所有顶点来影响全局坐标。谢谢你的尝试，但我找到了它！我的问题有点让人困惑，但我发现无论在全局、世界坐标中渲染形状时使用什么0,0作为参照点。我就知道最后会很明显！

b2PolgygonShape::Set(b2Vec2 *vertices, int count);