C++ 如何使用glm_gtx_spline:：catmullRom生成样条曲线？

我有4个点，我必须使用样条曲线与相机一起移动，如何使用glm:：gtx_样条：：catmullRom生成曲线

它是glm_gtx_样条函数

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Catmull Rom样条曲线通常由若干段组成，每个段内插一对连续控制点。

glm:：catmullRom

函数仅计算该曲线的一个段，该段取决于四个连续控制点（

p0

，

p1

，

p2

，

p3

）。曲线段始终从

p1

到

p2

，而点

p0

和

p3

仅影响曲线在两者之间的弯曲方式，如下所示：

（哈顿福德自己的作品，CC by-SA 3.0，）

通过按顺序链接这些曲线段中的几个，可以创建一条Catmull Rom样条曲线，该样条曲线插值一系列（任意数量的）控制点。如果从四个连续控制点计算每个Catmull Rom曲线段，则生成的样条曲线将是连续且平滑的（C1连续）

给定n个控制点的向量

cp

，以下函数计算参数

t

处的Catmull Rom样条曲线值（其中

t

从0变为n-1）：

glm:：vec3 catmull_rom_样条曲线（常量std:：vector&cp，浮点t）
{
//有关管制站的指数
int i0=glm:：clamp（t-1,0，cp.size（）-1）；
int i1=glm:：clamp（t，0，cp.size（）-1）；
int i2=glm:：clamp（t+1,0，cp.size（）-1）；
int i3=glm:：clamp（t+2,0，cp.size（）-1）；
//局部曲线区间上的参数
浮点局部_t=glm:：fract（t）；
返回glm:：catmullRom（cp[i0]、cp[i1]、cp[i2]、cp[i3]、local\t）；
}

在这个实现中，相关的控制点索引被限制在范围（0，n-1）内。从概念上讲，这实现了第一个和最后一个控制点的加倍，其效果是

cp

的第一个和最后一个控制点也被插值

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将参数

t

在0和n-1之间变化，现在将在平滑曲线上勾勒出点，在

cp

中插入所有点，具有一些控制点的描述/图片。你只需要给它你想要的点作为曲线的基础，告诉它沿着你想要的值的曲线“有多远”。opengl中没有“曲线”这样的东西，因此您必须沿着样条线选择所需的样本数，并多次调用catmullRom来获取样本。调用次数越多，它看起来越好，但代码的速度越慢。“多远”位是最后一个参数。前4个是控制点。那么，控制点就是我想要旅行的点？我如何设置多远位呢？我是这样使用的：glm:：vec3 test=glm:：catmullRom（点1，点2，点3，点4，1）；，它返回给我点3，这意味着我必须现在和之后移动到点4，中间控制点是定义曲线的点。它们可能不在曲线上（看我给你的维基百科链接上的图片）。假设你希望你的“曲线”是11条线段——然后你用“多远”在0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6…1.0处调用这11次，尽管这不会给出一条非常好的曲线，因为你希望曲线更详细，直线更少。不确定如何生成更好的“多远”

genType catmullRom (genType const &v1, genType const &v2, genType const &v3, genType const &v4, typename genType::value_type const &s)

glm::vec3 catmull_rom_spline(const std::vector<glm::vec3>& cp, float t)
{
    // indices of the relevant control points
    int i0 = glm::clamp<int>(t - 1, 0, cp.size() - 1);
    int i1 = glm::clamp<int>(t,     0, cp.size() - 1);
    int i2 = glm::clamp<int>(t + 1, 0, cp.size() - 1);
    int i3 = glm::clamp<int>(t + 2, 0, cp.size() - 1);

    // parameter on the local curve interval
    float local_t = glm::fract(t);

    return glm::catmullRom(cp[i0], cp[i1], cp[i2], cp[i3], local_t);
}