C++ Opengl使用鼠标旋转对象（C+；+；）

我想在Opengl中使用鼠标旋转一个对象（我使用glut）。我跟踪鼠标的移动，并根据鼠标x和y的变化进行旋转。但问题是物体不能按我所希望的方式移动。例如，当我在x中移动，然后在y中移动，然后再次在x中移动时，对象似乎是对角移动的，而我希望它从左向右移动。我知道这是因为较新的旋转在较旧的旋转之前完成（导致非直观的旋转），因为矩阵乘法是如何工作的

但我不知道如何解决这个问题。我想到的一种方法是根据当前的旋转来改变我旋转的轴，但我不知道这是否会产生正确的结果。我想到的另一件事是确保最新的旋转最后完成（但在glulookat转换场景之前），但我不知道如何做到这一点。

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那么，解决这个问题的最佳方法是什么呢？

您可以采取两种主要方法

• 通过将鼠标坐标投影到球体上使用四元数（圆弧球方法）。将球体设置为窗口的大小，这样就不必担心单击对象

• 绕y轴旋转以进行水平鼠标移动。然后，对于垂直鼠标移动，围绕视图向量和y的叉积旋转（如果叉积为零，请小心）。这是Maya和其他人用于定向编辑视图的方法

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我们不知道你的代码的行为是什么，你认为什么行为是正确的。您需要添加代码，并准确地告诉我们它正在做什么以及您希望它做什么。很难确切地知道您想要什么，但您似乎在追求某种类型的“arcball”实现。Ken Shoemake的原始论文是，但您应该能够找到在线的实现和描述。另外，您需要一个描述当前旋转状态的四元数，并且在设置动画时，一个临时四元数与当前值相乘，直到您“释放”鼠标，以防止出现迟滞现象。抱歉，如果不是100%清楚我的意思。我在谷歌上搜索了“arcball”，不知怎的，这就是我想要的，但我想没有那么严格。我只想根据鼠标的移动来旋转，如果我真的在点击这个对象，这是无关紧要的。如果我按下鼠标键，然后从左向右移动，我希望对象围绕y轴旋转。谢谢你的建议。我想我已经在用你的第二种方法了。但是因为我是沿着-z轴看的，所以叉积就是x轴（我绕着x轴旋转）。我的问题是，当我旋转它时，它与当前矩阵相乘，它在旋转之前应用（如果有意义的话）。因此，当我想通过向左移动鼠标来向左旋转时，对象可能会以对角线方向移动。