C++ c++；opengl glm联合旋转

假设我想在x轴上旋转30°，然后在y轴上旋转60°，如何使用glm实现这一点

我试着把它们结合起来：

mat4 xRotation, yRotation, zRotation;
xRotation = rotate( mat4( 1.0f ), rotation.x, vec3( 1.0f, 0.0f, 0.0f ) );
yRotation = rotate( mat4( 1.0f ), rotation.y, vec3( 0.0f, 1.0f, 0.0f ) );
zRotation = rotate( mat4( 1.0f ), rotation.z, vec3( 0.0f, 0.0f, 1.0f ) );

return zRotation * yRotation * xRotation;

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但是结果的旋转是奇怪的。

结果如何是奇怪的？似乎旋转在某个轴上是反向的，但问题不在于旋转组合。不要忘记你是围绕局部轴旋转的，当围绕x轴旋转时，y轴也会旋转。