C++ 转换OpenGL'；GLS旋转到Maya'；s cmds.rotate

我有一个C++/OpenGL程序，它可以在不同的旋转角度创建许多圆柱体，使它们看起来都是连接在一起的。我添加了一个导出方法来为Maya编写相同绘制方法的python脚本，以便加载脚本

我知道，当OpenGL创建并旋转圆柱体时，它会将圆柱体与Z轴对齐，并根据圆柱体的“基准”旋转和平移圆柱体

因此，在Maya转换过程中，我一直很小心，在任何转换之前移动枢轴，并将圆柱体与OpenGL的标准预先对齐（然后冻结转换，从而创建OpenGL基础）

所有的平移似乎都移动到了正确的位置，但是我担心我是否正确地进行了旋转函数之间的转换。我知道Maya和OpenGL都以度为单位进行旋转。但是，OpenGL中的功能是：

glRotated(angle, x, y, z);

在Maya的Python中：

cmds.rotate(x-deg, y-deg, z-deg);

因此，我一直在做的是从OpenGL获取角度，并将其乘以Maya方法的给定轴：

cmds.rotate(angle * x, angle * y, angle * z);

---

我想这会管用，给我想要的。但旋转似乎仍在进行中。我找不到一个很好的天气解释，不管这是否能像我期望的那样工作。那么有人能确认这种关系吗？

只有当旋转轴与其中一个主轴对齐时，这通常不起作用

---

旋转以轴+角度的形式给出，需要将其转换为Euler角度。你可以在阅读后手动执行此操作，例如在Wikipedia上，或者你可以构造一个mqaternion，使用setAxisAngle（）方法（使用弧度，而不是度数），然后将其转换为MEulerAngle。

我敢肯定，即使是Euler自己在处理旋转时也会时不时地感到困惑。：）