C++ Box2D（C+；+；）三角形形状故障区域断言

我正在Box2D（C++）中使用以下代码创建三角形多边形：

b2FixtureDef fixtureDef;
b2PolygonShape dynamicPolygon;
b2Vec2 vertices[3];
vertices[0].Set(0, -1);
vertices[1].Set(-1, 1);
vertices[2].Set(1, 1);
dynamicPolygon.Set(vertices, 3);
fixtureDef.shape = &dynamicPolygon;

但是，在运行此代码时，出现以下错误：

a.out: ./Box2D/Collision/Shapes/b2PolygonShape.cpp:127: b2Vec2 ComputeCentroid(const b2Vec2*, int32): Assertion `area > 1.19209289550781250000e-7F' failed.

面积似乎太小，但是，这些点应该形成一个正确的三角形吗

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有什么想法吗？

我需要交换顶点1和2的值：

b2FixtureDef fixtureDef;
b2PolygonShape dynamicPolygon;
b2Vec2 vertices[3];
vertices[0].Set(0, -1);
vertices[1].Set(1, 1);
vertices[2].Set(-1, 1);
dynamicPolygon.Set(vertices, 3);
fixtureDef.shape = &dynamicPolygon;

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此选项将顶点按逆时针顺序排列…

可能是因为用于计算面积的公式取决于顶点顺序。如果我们看不到代码很难说，但是考虑到错误消息以及您如何解决它，这似乎是原因。我认为您最初是顺时针的，但您必须逆时针放置它们。这是box2d对他们的期望。用户手册中的“多边形顶点以逆时针方向缠绕（CCW）的方式存储…”您不这么认为吗？在您的答案（第二个选项有效）中，第一个顶点位于y轴上，x轴下方，第二个顶点位于象限I，第三个顶点位于象限II。正如b2d所期望的，你们是以逆时针方向定义它们的，所以它是这样工作的。@PeterR啊，我现在明白了。我认为第一点高于其他2点，因为我认为-1更高（就像在屏幕上）。