在C++； 我试图理解C++代码。（我完全是个初学者，习惯了Java） 我真的很难理解这里发生了什么

所以我得到了这个

      Eigen::Vector2i mapDims;
      Eigen::Vector2f mapLimits;
      float cellLength;

我的类的构造函数如下所示：

MapDimensionProperties(const Eigen::Vector2f& OffsetIn, const Eigen::Vector2i& mapDimsIn, float cellLengthIn)
    : tOffset(OffsetIn)
    , mapDims(mapDimsIn)
        , cellLength(cellLengthIn)
      {
        // I don't understand the following part:
        mapLimits = (mapDimensionsIn.cast<float>()).array() - 1.0f;
      }

MapDimensionProperties（常数本征：：矢量2F和偏移量，常数本征：：矢量2I和mapDimsIn，浮点单元长度）
：tOffset（OffsetIn）
，mapDims（mapDimsIn）
，cellLength（cellLengthIn）
{
//我不理解以下部分：
mapLimits=（mapDimensionsIn.cast（））.array（）-1.0f；
}

这里发生了什么？我看到这个整数向量被转换成一个浮点向量，然后似乎变成了一个数组。但是如何从数组中减去浮点数呢？我的意思是，你不需要指出一个具体的指数，你想在哪个地方减去一些东西吗？ 如果它是一个数组，而mapLimits是一个向量，那么它如何覆盖mapLimits呢

还是我完全错了

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先谢谢你

这是一个重载的

运算符-

，它从数组的所有项中减去标量值。

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我相信这篇文档描述了它：。

这是一个重载的

操作符-

，它从数组的所有项中减去标量值。

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我相信这篇文档描述了这一点：。

您应该研究操作符重载，以及@PasserBy。。。嗯，我知道这可能是一个愚蠢的问题，但我试着研究它，似乎我甚至不知道如何正确地表达我不知道的东西…@Passerway EDIT:你知道我在哪里可以找到如何为Eigen加载运算符：：Vector2f@kalu我不是故意居高临下，但我不熟悉伊根，我在谷歌搜索了15秒后才发现。@cdhowie哦，哇，这太尴尬了。。。在过去的11个小时里，我一直在工作和学习，这是一个明确的证据，你现在可以把我的大脑扔进垃圾桶了。谢谢你的努力，这回答了我的问题。你应该调查一下操作符重载，还有一个@PasserBy。。。嗯，我知道这可能是一个愚蠢的问题，但我试着研究它，似乎我甚至不知道如何正确地表达我不知道的东西…@Passerway EDIT:你知道我在哪里可以找到如何为Eigen加载运算符：：Vector2f@kalu我不是故意居高临下，但我不熟悉伊根，我在谷歌搜索了15秒后才发现。@cdhowie哦，哇，这太尴尬了。。。在过去的11个小时里，我一直在工作和学习，这是一个明确的证据，你现在可以把我的大脑扔进垃圾桶了。谢谢你的努力，这回答了我的问题