C++ 如何在过滤点云后提取特定簇？
我正在使用点云库，在过滤点云并使用欧几里得聚类提取进行分割之后，我正在提取第一个聚类的点。以下代码是我认为可以用来提取集群点的代码：C++ 如何在过滤点云后提取特定簇？,c++,point-cloud-library,point-clouds,C++,Point Cloud Library,Point Clouds,我正在使用点云库，在过滤点云并使用欧几里得聚类提取进行分割之后，我正在提取第一个聚类的点。以下代码是我认为可以用来提取集群点的代码： std:：向量聚类指数； typename pcl:：search:：KdTree:：Ptr tree（新的pcl:：search:：KdTree）； 树->设置输入云（输出云）； 欧氏聚类萃取； ec.集合公差（2*0.06）； ec.setMinClusterSize（50）； ec.setMaxClusterSize（1200）； ec.设置搜索方法（树）；
std:：向量聚类指数；
typename pcl:：search:：KdTree:：Ptr tree（新的pcl:：search:：KdTree）；
树->设置输入云（输出云）；
欧氏聚类萃取；
ec.集合公差（2*0.06）；
ec.setMinClusterSize（50）；
ec.setMaxClusterSize（1200）；
ec.设置搜索方法（树）；
ec.setInputCloud（过滤云）；
ec.提取物（聚类指数）；
int j=簇_索引.size（）；
tam_cluster=cluster_index[0]。index.size（）；
int ind_tmp；
对于（int n=0；npoints.push_back（过滤的_云->点[ind_tmp]）；
}
std：：cout我也遇到了同样的问题，一旦您阅读了这个示例代码，这可能会很有用
尝试更改这些参数的值SetRadiusSearch、tolerance、eps_angle、min_cluster_size和u将获得总簇数，所有簇数据将保存到单独的pcd文件中
希望这对您有所帮助。typename