C++ 使用gstreamer接收rtsp流

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我想使用gstreamer接收rtsp流,我可以使用knw rtspsrc,但问题是它仅作为客户端接收,但在我的情况下,我有一个ffmpeg应用程序,它将视频作为客户端进行流式处理,并在流式处理之前等待服务器与之连接。因此,我希望gstreamer充当服务器并从ffmpeg接收流,我自己没有使用过它,但我相信RTSP服务器功能有一个单独的包。在基于Debian的系统中,它应该处于如下状态:

libgstrtspserver-0.10-0