基本C++；-包含对象引用和作为方法参数传递的结构 我习惯于C语言和Matlab，我尝试用.做一个简单的C++程序。

很抱歉，我正在为基础知识而挣扎：

• 在结构中存储矩阵x3d特征值
• 作为参数传递给方法
• 返回包含特征对象引用的结构

示例代码（这里不是编译，C#开发者很痛苦）：

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不熟悉艾根。但是我可以给大家一些关于C++编程的一般建议。

• 在结构中存储矩阵x3d特征值

如果需要分配Matrix3d对象，我建议在结构或类的构造函数和析构函数中进行资源管理

还尝试使用智能指针代替C类型指针

参考号：

• 作为参数传递给方法

通常更喜欢通过引用传递（如果可以，也可以使用常量引用）

• 返回包含特征对象引用的结构

返回值实际上取决于。如果只修改输入引用，则可能不需要返回值；如果MyStruct对象很小，则可以按值返回

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在评论中，你需要C++中的资源管理的基本思想和实现方式。你可能想找一些书来学习这些主题。

我看不出有任何理由在这里使用指针。除非有令人信服的理由不使用值，否则请始终使用值。@Galik您的意思是在结构内部？我试图在调用该方法时防止复制巨大的矩阵对象，但如果我传递对该结构的引用就足够了。那么“B.K1（0,0）=1；”呢？如果需要，通过（const）引用或指针传递整个

结构（或单个矩阵），以避免复制它。我对
Eigen
库不太熟悉，无法给出更全面的答案。也就是说，您永远不想创建
新的
对象，而不是
删除它（如果您想要一个指针，当它超出范围时会自动删除，这就是
unique\u ptr
的作用，但是在这里，您可以声明该对象。）没有特别的理由需要一个
结构
；您可以传递两个参数。如果您确实需要一个仅仅是一对矩阵的对象，则有
std:：pair
。最后，在
DoSomething（）中返回&result；
是一个错误
，因为
result
是一个临时对象，返回时将不存在！要修复
return&result；
错误，最简单的方法是
return result；
（使用更先进的技术，您可以通过移动而不是复制来有效地处理接收代码）。或者，您可以使用所谓的编程构造函数就地构造结果；`不过，我建议您首先学习如何将
MyStruct result&
作为一个参数传递，告诉您的函数在何处存储其结果。然后，它就地进行计算，并且不会生成低效的副本。
struct MyStruct
{
    Matrix3d* K1; //Is that the right way, using pointers?
    Matrix3d* K2;
};

int main()
{
    //Case 1
    MyStruct* A = new MyStruct();
    A->K1 = &(Matrix3d)Matrix3d::Random();

    MyStruct* result = MyMethod(A);

    //Case 2 - I noticed that everybody uses case 1, what is the difference? 
    MyStruct B;
    B.K1 = &(Matrix3d)Matrix3d::Random();
    B.K1(0,0) = 1; // Not working. How can I access it?

    MyStruct* result = MyMethod(&B);
}

*MyStruct DoSomething(MyStruct& input)
{
    MyStruct result;
    result.K1 = ...
    return &result;
}