C++ 错误C2338:您混合了不同的数字类型

我在库的第eigen/src/Core/AssignEvaluator.h（834）行收到这个错误：

错误C2338:您\u混合了\u不同的\u数字\u类型\u需要\u使用\u矩阵的\u转换\u方法\u显式转换\u数字\u类型\u

根据编译器日志，我认为错误是由代码中的这一行触发的：

class IndexedMesh {
    
    const TriangleMesh* m_tm;

    // ...
}

Vec3d IndexedMesh::normal_by_face_id(int face_id) const {
    return m_tm->normal_by_face_id(face_id); // => Error is thrown here
}

Vec3f TriangleMesh::normal_by_face_id(int face_id) const
{
    return Vec3f();
}

完整的编译器日志如下所示：

c:\users\m3\repos\qt3d-editor\editorlib\deps\eigen\eigen\src/Core/AssignEvaluator.h(834): error C2338: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY
c:\users\m3\repos\qt3d-editor\editorlib\deps\eigen\eigen\src/Core/PlainObjectBase.h(732): note: see reference to function template instantiation 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias<Derived,Eigen::Matrix<float,3,1,2,3,1>,Eigen::internal::assign_op<double,float>>(Dst &,const Src &,const Func &)' being compiled
        with
        [
            Derived=Eigen::Matrix<double,3,1,2,3,1>,
            Dst=Eigen::Matrix<double,3,1,2,3,1>,
            Src=Eigen::Matrix<float,3,1,2,3,1>,
            Func=Eigen::internal::assign_op<double,float>
        ]
c:\users\m3\repos\qt3d-editor\editorlib\deps\eigen\eigen\src/Core/PlainObjectBase.h(537): note: see reference to function template instantiation 'Derived &Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set_noalias<Eigen::Matrix<float,3,1,2,3,1>>(const Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float,3,1,2,3,1>> &)' being compiled
        with
        [
            Derived=Eigen::Matrix<double,3,1,2,3,1>
        ]
c:\users\m3\repos\qt3d-editor\editorlib\deps\eigen\eigen\src/Core/PlainObjectBase.h(537): note: see reference to function template instantiation 'Derived &Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set_noalias<Eigen::Matrix<float,3,1,2,3,1>>(const Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float,3,1,2,3,1>> &)' being compiled
        with
        [
            Derived=Eigen::Matrix<double,3,1,2,3,1>
        ]
c:\users\m3\repos\qt3d-editor\editorlib\deps\eigen\eigen\src/Core/Matrix.h(378): note: see reference to function template instantiation 'Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double,3,1,2,3,1>>::PlainObjectBase<Derived>(const Eigen::DenseBase<Derived> &)' being compiled
        with
        [
            Derived=Eigen::Matrix<float,3,1,2,3,1>
        ]
c:\users\m3\repos\qt3d-editor\editorlib\deps\eigen\eigen\src/Core/Matrix.h(377): note: see reference to function template instantiation 'Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double,3,1,2,3,1>>::PlainObjectBase<Derived>(const Eigen::DenseBase<Derived> &)' being compiled
        with
        [
            Derived=Eigen::Matrix<float,3,1,2,3,1>
        ]
..\..\qt3d-editor\editorlib\src\libslic3r\SLA\IndexedMesh.cpp(119): note: see reference to function template instantiation 'Eigen::Matrix<double,3,1,2,3,1>::Matrix<Derived>(const Eigen::EigenBase<Derived> &)' being compiled
        with
        [
            Derived=Eigen::Matrix<float,3,1,2,3,1>
        ]
..\..\qt3d-editor\editorlib\src\libslic3r\SLA\IndexedMesh.cpp(119): note: see reference to function template instantiation 'Eigen::Matrix<double,3,1,2,3,1>::Matrix<Derived>(const Eigen::EigenBase<Derived> &)' being compiled
        with
        [
            Derived=Eigen::Matrix<float,3,1,2,3,1>
        ]

c:\users\m3\repos\qt3d editor\editorlib\deps\eigen\eigen\src/Core/AssignEvaluator.h（834）：错误C2338：您混合了不同的数值类型，您需要使用矩阵基的方法显式转换数值类型
c:\users\m3\repos\qt3d editor\editorlib\deps\eigen\eigen\src/Core/PlainObjectBase.h（732）：注意：请参阅正在编译的函数模板实例化“void eigen:：internal:：call_assignment_no_alias（Dst&，const src&，const Func&）”的参考
具有
[
派生=特征：：矩阵，
Dst=特征：：矩阵，
Src=特征：：矩阵，
Func=Eigen:：internal:：assign\u op
]
c:\users\m3\repos\qt3d editor\editorlib\deps\eigen\eigen\src/Core/PlainObjectBase.h（537）：注意：请参阅正在编译的函数模板实例化“派生和特征：：PlainObjectBase:：_set\u noalias（const eigen:：DenseBase&）”
具有
[
派生=特征：：矩阵
]
c:\users\m3\repos\qt3d editor\editorlib\deps\eigen\eigen\src/Core/PlainObjectBase.h（537）：注意：请参阅正在编译的函数模板实例化“派生和特征：：PlainObjectBase:：_set\u noalias（const eigen:：DenseBase&）”
具有
[
派生=特征：：矩阵
]
c:\users\m3\repos\qt3d editor\editorlib\deps\eigen\eigen\src/Core/Matrix.h（378）：注意：请参阅正在编译的函数模板实例化“eigen:：PlainObjectBase:：PlainObjectBase（const eigen:：DenseBase&）”的参考
具有
[
派生=特征：：矩阵
]
c:\users\m3\repos\qt3d editor\editorlib\deps\eigen\eigen\src/Core/Matrix.h（377）：注意：请参阅正在编译的函数模板实例化“eigen:：PlainObjectBase:：PlainObjectBase（const eigen:：DenseBase&）”的参考
具有
[
派生=特征：：矩阵
]
..\..\qt3d编辑器\editorlib\src\libslic3r\SLA\IndexedMesh.cpp（119）：注意：请参阅正在编译的函数模板实例化“Eigen:：Matrix:：Matrix（const Eigen:：EigenBase&）”的参考
具有
[
派生=特征：：矩阵
]
..\..\qt3d编辑器\editorlib\src\libslic3r\SLA\IndexedMesh.cpp（119）：注意：请参阅正在编译的函数模板实例化“Eigen:：Matrix:：Matrix（const Eigen:：EigenBase&）”的参考
具有
[
派生=特征：：矩阵
]
错误原因是
Vec3d
和
Vec3f
之间的类型不匹配

//方法的调用方：
Vec3d IndexedMesh:：法线乘以面id（整数面id）常量{
按面id（面id）返回m_tm->normal_；
}
//坏方法：
Vec3f三角形网格：：法线乘以面id（整数面id）常量
{
返回Vec3f（）；
}
//精细方法：
Vec3d三角形网格：：法线乘以面id（整数面id）常量
{
返回Vec3d（）；
}