C++ 将终端设置为原始模式：仅在按下下一个键后显示字符

我正在学习如何编写基本SSH客户端的教程

我不希望ENTER键作为换行符在（本地）终端中回显。此外，我希望输入被读取和发送，一旦它准备好，而不是在输入已按下

使用下面的代码，我试图实现这一点

然而，问题是，在客户端终端中，每当按下一个键时，该字符在下一次按键后首先显示。这种行为的原因是什么

此功能确定是否已按下某个键：

int kbhit()
{
    struct timeval tv = {0L, 0L};
    fd_set fds;
    FD_ZERO(&fds);
    FD_SET(0, &fds);
    return select(1, &fds, NULL, NULL, &tv);
}

从/向服务器读取/发送数据：

struct termios term_attr;
struct termios old_attr;

tcgetattr(STDIN_FILENO, &old_attr);
cfmakeraw(&term_attr);
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &term_attr);

while (ssh_channel_is_open(channel) && !ssh_channel_is_eof(channel))
{
    nbytes = ssh_channel_read_nonblocking(channel, buff, sizeof(buff), 0);

    if (nbytes < 0)
    {
        return SSH_ERROR;
    }

    if (nbytes > 0)
    {
        nwritten = write(1, buff, nbytes);

        if (nwritten != nbytes)
        {
            return SSH_ERROR;
        }
    }

    if (!kbhit)
    {
        usleep(5000L);
        continue;
    }

    nbytes = read(0, buff, sizeof(buff));

    if (nbytes < 0)
    {
        return SSH_ERROR;
    }

    if (nbytes > 0)
    {
        nwritten = ssh_channel_write(channel, buff, nbytes);

        if (nwritten != nbytes)
        {
            return SSH_ERROR;
        }
    }
}

tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &old_attr);

struct termios term\u attr；
结构术语旧属性；
tcgetattr（标准文件号和旧文件号）；
cfmakeraw（和术语属性）；
tcsetattr（标准文件号、TCSANOW和术语属性）；
而（ssh_通道是开放的（通道）&！ssh_通道是开放的（通道））
{
nbytes=ssh\u channel\u read\u nonblocking（channel，buff，sizeof（buff），0）；
如果（n字节<0）
{
返回SSH_错误；
}
如果（n字节>0）
{
nwrited=write（1，buff，n字节）；
如果（nwrited！=n字节）
{
返回SSH_错误；
}
}
如果（！kbhit）
{
usleep（5000L）；
继续；
}
n字节=读取（0，buff，sizeof（buff））；
如果（n字节<0）
{
返回SSH_错误；
}
如果（n字节>0）
{
nwrited=ssh\u channel\u write（channel，buff，n字节）；
如果（nwrited！=n字节）
{
返回SSH_错误；
}
}
}
tcsetattr（标准文件号、TCSANOW和旧属性）；

您的程序将所有时间都阻塞在

读取功能中。因此，它永远不会调用
ssh\u channel\u read\u nonblocking
，直到按下一个键

以下是流程：

我按了一个键
你把钥匙送到另一边去
既然
如果（！kbhit）
为真（因为
kbhit
不为空），我们就转到
读取
另一方通过ssh通道向我们发送回显，但我们不会读取它，因为我们在stdin上的
read
中被阻塞
点击下一个键，我们循环，调用
ssh\u channel\u read\u nonblocking
，获取回音，然后回音
也许您应该调用
kbhit
函数，而不是测试函数指针是否为false。
您的程序将其所有时间都阻塞在
read
函数中。因此，它永远不会调用
ssh\u channel\u read\u nonblocking
，直到按下一个键

以下是流程：

我按了一个键
你把钥匙送到另一边去
既然
如果（！kbhit）
为真（因为
kbhit
不为空），我们就转到
读取
另一方通过ssh通道向我们发送回显，但我们不会读取它，因为我们在stdin上的
read
中被阻塞
点击下一个键，我们循环，调用
ssh\u channel\u read\u nonblocking
，获取回音，然后回音
也许您应该调用
kbhit
函数，而不是测试函数指针是否为false