C++ arduino due和arduino mega 2560之间的I2C连接

我正在尝试将一个mega与一个due per I2C接口。我已经做了：

• 场地是共用的
• mega 2560（非20/21）上的SCL/SDA连接至到期的SCL1/SDA1。到期（20/21）的SCL/SDA连接至工作正常的imu bno055
• 未连接上拉电阻器

关于mega，我会：

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
易于传输GPS数据；
结构发送数据结构{
双GPS_-la；
双GPS_-lo；
双GPS_alt；
};
发送数据结构GPS数据；
#定义I2C_从_地址9
软件串行mySerial（引脚发送、引脚接收）；
DFRobot_SIM808 SIM808（&mySerial）；
双GPS_la=0.0；
双GPS_lo=0.0；
双GPS_alt=0.0；
#定义GPS\u采样时间\u毫秒20
无符号长电流毫欧GPS=0；
无符号长前毫秒GPS=0；
void getGPS（）；
无效设置（）{
mySerial.begin（9600）；
Wire.begin（）；
//*******初始化sim808模块*************
而（！sim808.init（））
{
延迟（1000）；
}
延迟（3000）；
if（sim808.attachGPS（））{
//Serial.println（“打开GPS电源成功”）；
}否则{
//Serial.println（“打开GPS电源故障”）；
}
ET_GPS_数据。开始（详细信息（GPS_数据）和连线）；
}
void循环（）{
当前毫秒GPS=毫秒（）；
如果（当前毫秒GPS-以前的毫秒GPS>GPS采样时间毫秒）{
getGPS（）；
sim808.detachGPS（）；
以前的毫秒GPS=当前的毫秒GPS；
发送数据（I2C从站地址）；
}
GPS_data.GPS_la=GPS_la；
GPS_data.GPS_lo=GPS_lo；
GPS\u data.GPS\u alt=GPS\u alt；
}
void getGPS（）{
而（！sim808.attachGPS（））{}
延迟（80）；
而（！sim808.getGPS（））{}
GPS_la=sim808.GPSdata.lat；
GPS_lo=sim808.GPSdata.lon；
GPS_alt=sim808.GPSdata.alt；
}

到期时：

#包括
#包括
#包括
易于传输GPS数据；
结构接收数据结构{
双GPS_-la；
双GPS_-lo；
双GPS_alt；
};
接收数据结构GPS数据；
双GPS_la=0.1；
双GPS_lo=0.1；
双GPS_alt=0.1；
#定义GPS\u采样时间\u毫秒100
无符号长电流毫欧GPS=0；
无符号长前毫秒GPS=0；
无效设置（）{
序列号。开始（57600）；
Wire1.开始（I2C_从站地址）；
ET_GPS_数据。开始（详细信息（GPS_数据）和连线1）；
有线1.onReceive（接收）；
}
void循环（）{
if（ET_GPS_data.receiveData（））{
GPS_la=GPS_数据。GPS_la；
GPS_lo=GPS_数据。GPS_lo；
GPS_alt=GPS_数据。GPS_alt；
串行打印LN（GPS\U alt）；
}
}

如果没有i2c，两块板都可以正常工作。我做错了什么？这只是因为我没有上拉电阻吗？如果是，我应该如何添加它/它们

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编辑：我采用了另一种方式，改用串行连接。

首先，尝试在任何I2C连接中安装上拉电阻，

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其次，您应该注意到，3.3V的到期运行和5V的超大运行。因此，在这两个I2C设备之间应该有一个电压电平移位器（3.3V到5V）。当然，我注意到串行连接更符合我的要求，并改为它。@ AttooVISI仍然应该考虑一个电平转换器，因为你的两个板在不同的工作电压下运行。你可以永久性地破坏你应得的。