C++ 如何去除图像中正方形的突出部分？

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我想从上图中得到一个正方形。但当我试图得到它时，它还包括其他突出部分，因为它们有相似的颜色。是否有任何解决方案可以获得如下结果？（方形线不是100%笔直。它们有点扭曲。）

这是我写的代码

cv:：Mat img\u gray、img、clahe\u img、threshold\u img、bitwise\u img、morph\u img；
cv:：Mat校正\U CCD\U img=cv:：imread（'img.png'））
cv:：Mat kernel=cv:：Mat:：ones（99,99，cv_8U）；
clahe=cv:：createCLAHE（10，cv:：Size（100100））；
cv：：CVT颜色（校正后的CCD、img、灰色、cv：：颜色、BGR2灰色）；
cv：：medianBlur（img_gray，img，33）；
索赔->申请（img，索赔）；
cv:：threshold（clahe_img，threshold_img，0，255，cv:：THRESH_OTSU）；
cv：：按位\u非（阈值\u img，按位\u img）；
cv:：morphologyEx（按位\u img、变形\u img、cv:：变形\u OPEN、内核）；

这是原始图像：

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对于此特定图像，我的管道将非常简单：

二值阈值具有固定阈值的图像。与图像的其余部分相比，矩形相当暗

形态开孔与一个大的矩形内核，以消除“噪音”

要获得完美的矩形，请确定剩余零件的边界矩形，然后绘制一个白色矩形

这就是全部代码：

//读取图像
cv:：Mat img=cv:：imread（“OTH61.png”，cv:：imread_灰度）；
//固定阈值下的二值阈值图像
cv:：Mat img_thr；
cv:：threshold（img，img_thr，32255，cv:：THRESH_BINARY_INV）；
//大矩形核形态开口
cv：：Mat img_mop；
cv:：morphologyEx（img_-thr，img_-mop，cv:：MORPH_-OPEN，cv:：Mat:：ones（51,51，cv_8UC1））；
//将矩形w.r.t.绘制到剩余零件的边界矩形
cv:：矩形（img_mop，cv:：boundingRect（img_mop），255，cv:：FILLED）；

阈值图像：

打开的图像：

清理后的图像：

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请提供输入图像。@eldesgraciado抱歉，我忘了。我上传了图片，非常感谢。但是，如果存在不同的环境，例如不同的灯光，是否有任何自适应方法来更改阈值的参数？如果没有其他示例图像，很难判断。例如，如果您的矩形变得与背景一样明亮，那么阈值设置通常可能会失败。也许，与使用阈值相比，其他方法（如边缘检测）也会有所帮助。然而，这里的重点是正确提取遮罩图像中的矩形。如果你在正确提取原始图像中的矩形方面有困难，请回答另一个问题，因为那是完全不同的。我理解。我会想办法解决这个问题。非常感谢。