C++ 创建一个不使用'；t阻塞ESP8266/Arduino

在我的Arduino兼容项目中，我需要在ESP8266上监听特定的UDP端口，并在收到适当的消息时作出响应，同时在主程序循环中执行其他应用程序操作

我想将UDP内容抽象到它自己的类中，这就是我的问题所在

如何让我的类继续侦听，然后调用发送响应方法，而不将大量代码放入主程序循环

我的类的接口是：

#ifndef Discover_Me_h
#define Discover_Me_h

#include "Arduino.h"

class DiscoverMe
{
  public:
    DiscoverMe(); //Constructor
    listenForPacket();// listens for packet, if one arrives it calls respond()
    respond();//Responds to the host which sent the packet with some data
};

#endif

主要方案有：

    #include "DiscoverMe.h"
include "Arduino.h"

DiscoverMe dm;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
  dm.listenForPacket();
}

void loop() {
  // I WANT MY DiscoverMe class to still work when my program gets here

  int switchVar = 1;
  digitalWrite(ledPin, switchVar);
    delay(200);
    if (switchVar == 1) {
      switchVar = 0;
    } else {
      switchVar = 1;
    }
}

如果我初始化并调用我的

DiscoverMe

对象，并调用

listenForPacket（）

我有两个问题：

如何使

UDP.begin（）

（将在listenForPacket（）方法中）不被阻塞，从而允许程序到达其

循环（）

如果我的程序到达它的循环，

DiscoverMe

侦听器是否会继续无限地侦听，如果否，我如何使其行为如此？我想我是在问，一旦命中

loop（）

，类的行为是否被忽略，或者它们是否在单独的线程中运行

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答案是根据@maximilian：

在循环中，您必须检查每次是否有数据包到达。UDP库就是这样工作的（如果（UDP.parsePacket（）>0））

就设计而言，最好是创建一个DiscoverMe:：HandlePacket函数，该函数将检查数据包是否可用，然后对其进行操作，并在每次循环迭代中调用。在设置功能中，只能将UDP客户端绑定到特定端口。Udp.begin（）无论如何都不会阻塞

这已经实施，我可以确认它是有效的

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长话短说，库似乎需要一个将被调用的方法。在主程序循环期间，与类接触，看看它是否需要做任何工作。

@tobi303

setup（）

和

loop（）

是Arduino框架的一部分。而且

boost:：asio

在Arduino上不可用。@gre_gor在写完我的评论后，我记得有这个Arduino框架。它甚至不是标准C++，我想知道为什么没有合适的标签。或者arduino标记本身已经暗示了该框架的使用？为@tobi303添加了更多细节，请删除不必要的否决票。在循环中，您必须检查每次是否有数据包到达。UDP库就是这样工作的（

if（UDP.parsePacket（）>0）

）。就设计而言，最好是创建一个

DiscoverMe:：HandlePacket

函数，该函数将检查数据包是否可用，然后对其进行操作，并在每次

循环中调用。在
设置
功能中，只能将UDP客户端绑定到特定端口<代码> udp。开始（）/代码>无论如何都不会阻塞。@ ToBi303有一个标签，但是大多数语言特定的ARDUINO问题可以被回答为C++（考虑到一些限制）。该标签专门用于在ESP8266上使用Arduino core。是的，Arduino标签应该暗示使用了Arduino框架。Arduino也没有线程。