C++ 在CGAL中使用高效Ransac时出现问题

我想使用CGAL的实现，但每当我尝试设置自己的参数时，算法就不再检测任何形状

这项工作与CGAL中的。我想微调平面检测，看看它对算法的影响。当我使用对

ransac.detect（）

的标准调用时，它工作得非常好。但是，当我想设置自己的平面时，它找不到任何平面，即使我手动将它们设置为默认值

这是我的代码，与

虽然我在启动代码时有此功能，但ransac检测功能没有参数：

Loading point cloud: Scene1/test.xyz... Done. 169064 points. Time: 0.448 sec.
Extracting planes... Done. 18 planes extracted. Time: 3.088 sec.
Generating candidate faces... Done. Time: 94.536 sec.
Reconstructing... Done. Saved to Scene1/test.xyz_result.off. Time: 30.28 sec.

有人能帮我设置自己的ransac形状检测参数吗

但是，当我想设置自己的参数时，它就是找不到任何参数 平面，即使我手动将其设置为默认值

可以肯定的是：“手动将它们设置为默认值”不是您在共享代码中所做的

默认值如下所示：

• min_points

  积分总数的1%，在您的情况下应该是1700分左右，而不是100分

• epsilon

  和

  cluster\u epsilon

  的边界框对角线的1%。很明显，我不知道这是否是您使用的（0.01），因为我没有访问您的点集的权限，但是如果您想要复制默认值，您应该在某个点使用该对象

如果您使用这些值，没有理由认为它的行为应该与没有给定参数的情况不同（如果它不工作，那么请让我知道，因为可能存在错误）

Loading point cloud: Scene1/test.xyz... Done. 169064 points. Time: 0.428 sec.
Extracting planes... Done. 0 planes extracted. Time: 8.328 sec.
Generating candidate faces... Done. Time: 0.028 sec.
Reconstructing... Failed: at least 4 planes required to reconstruct a closed surface mesh (only 1 provided)

Loading point cloud: Scene1/test.xyz... Done. 169064 points. Time: 0.448 sec.
Extracting planes... Done. 18 planes extracted. Time: 3.088 sec.
Generating candidate faces... Done. Time: 94.536 sec.
Reconstructing... Done. Saved to Scene1/test.xyz_result.off. Time: 30.28 sec.