C++ 什么时候调用handle\u read和handle\u write？

我开始使用asio boost，现在我正在编写一个异步服务器。 但我不明白什么时候叫handle_read或handle_write， 在哪里可以对发送和接收消息时发生的情况进行编码？ 需要编写一个函数，在向我发送请求时调用该函数，然后发送回复，但不知道它们是哪些函数

void tcp\u connection:：handle\u read（const boost:：system:：error\u code&error，
大小（传输的字节数）
{
}
无效tcp\u连接：：句柄\u写入（常量boost：：系统：：错误\u代码和错误，
大小（传输的字节数）
{
}

我期望在将数据发送到socket和send时调用的函数的名称。以及如何使用