C++ 基于阈值的加速度计振动检测

我对加速度计进行了编程，通过沿所有3轴原始数据设置合理的最小/最大阈值来检测振动。我需要它只计算它检测振动的次数，但是，由于它使用阈值编程的方式，我使用了大约1秒的延迟来防止多次错误计数，当需要读取与加速计同步的距离值时，这会影响超声波模块（HC-SR04）。希望得到一些反馈。

据我所知，您正在使用Arduino的功能。坏主意，因为你阻止了应用程序的所有其他部分，好吧，你已经注意到

更好的方法是只检查是否经过了一段时间，例如。G使用函数：

static bool isDelay = false;
static unsigned long timestamp;

if(detect())
{
    isDelay = true;
    timestamp = millis();
}

if(isDelay && millis() - timestamp > 1000)
{
    isDelay = false;
}
if(!isDelay)
{
    // actions to be taken...
}

始终在时间戳和当前时间之间使用减法-时间计数器可能溢出，但减法结果不受影响，并且您是安全的

如果您确信相关事件在溢出期（大约50天）之间至少会发生一次，则可以跳过

isDelay

变量：

---

两种变量：静态变量，假设您在Arduino的

循环

函数中有此代码（或从

循环

调用一个）。然而，你更喜欢用宏替换魔法数字1000，这样你就没事了……

你忽略树梢下所有符号的方式会导致1秒的延迟吗？怎么用？您是否希望在靠近屏幕的位置显示代码？

static unsigned long timestamp = millis() - 1000;

if(detect())
{
    timestamp = millis();
}
if(millis() - timestamp > 1000)
{
    // actions to be taken...
}