C++ OPencv C++；连接/合并/插入Mat类型的两个向量

我试图连接向量，遇到了一些问题。使用insert函数，我能够组合两个类型为

std:：vector

的向量，但在尝试执行相同的过程时遇到问题，但类型为

std:：vector

的向量

Te错误是调用“begin”和“end”时没有匹配的成员函数。

代码如下

std::vector<KeyPoint> kp1, kp2;
std::vector<Mat> desc1, desc2;
std::vector<KeyPoint> keypoints;
std::vector<Mat> descriptors;
//Add keypoints and descriptors found to master list
keypoints.insert(keypoints.end(),kp1.begin(),kp1.end());
keypoints.insert(keypoints.end(),kp2.begin(),kp2.end());

descriptors.insert(descriptors.end(),desc1.begin(),desc1.end());
descriptors.insert(descriptors.end(),desc2.begin(),desc2.end());

std:：向量kp1，kp2；
std：：矢量desc1，desc2；
向量关键点；
向量描述符；
//将找到的关键点和描述符添加到主列表中
插入（keypoints.end（），kp1.begin（），kp1.end（））；
插入（keypoints.end（），kp2.begin（），kp2.end（））；
descriptors.insert（descriptors.end（），desc1.begin（），desc1.end（））；
descriptors.insert（descriptors.end（），desc2.begin（），desc2.end（））；

寻找解决方案或解决办法。

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提前感谢您的帮助。

您使用的是什么编译器？Mats的串联向量在VS 2015下编译良好。您忘了向我们展示什么是

kp1

，

kp2

，

desc1

和

desc2

。另外，显示完整的错误消息——我很确定编译器提供了一些您认为不相关的附加上下文，例如有问题的变量和涉及的类型。@DanMasek感谢我将添加kp1、kp2、desc1和desc2。关于误差，这是它的全部延伸。我被xcode bu归类为语义问题，这与错误有关。@C.Radford我不熟悉xcode，但是否有编译日志？编译器应该产生更详细的输出，我怀疑IDE以某种方式向您隐藏了它既然您已经更新了它，我真的不明白为什么不应该编译它。