C++ OpenCV findContours始终为每个对象查找两个轮廓

我刚刚写了一个小程序，在一个彩色阈值二值图像中搜索轮廓，这个二值图像在阈值化后用canny进行处理，但是它总是为图像中的每个对象找到两个轮廓

在绘制找到的轮廓的右下角图像中，可以看到最大轮廓绘制了两次，两个轮廓之间有一点偏移。下一幅图像显示了此图像的详细视图

这里只画了两次最大的轮廓，但每画一次轮廓都是随机的。 我只希望每个对象都有一个轮廓，我如何才能做到这一点/

更新：

findContours方法填充的轮廓向量的大小为8，其中它的大小应仅为4

更新2:

这是来自kinect的rgb输入图像 对于颜色阈值，我使用了以下方法

cv::cvtColor(in, out, CV_BGR2HSV);
cv::inRange(out,
            cv::Scalar(25, 131, 97),
            cv::Scalar(35, 220, 217),
            out);

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然后是侵蚀+膨胀，矩形元素的大小为1。

我认为问题最有可能是因为当你找到边，然后找到这些边的轮廓时，有一个外边界和内边界。所以openCV将两者都作为轮廓并绘制

当我计算其面积时，它们的值变化非常小，大约为'3'（例如，最大的正方形检测到两个面积分别为9105.5和9108.5）的等高线，这很可能是由于我提到的原因。（因此很难区分）

如果您找到轮廓而没有找到精明的边，则问题可以得到解决。ie直接从阈值图像中找到轮廓。它会给你更准确的答案

在第一种情况下（在canny之后），我得到了36个轮廓，而在第二种情况下，我只得到了22个轮廓

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试试看，希望它能解决问题

请提供原始图像的链接。完成。我不得不删除程序的图像，因为我只能发布2个链接：/。为什么在找到轮廓之前你选择canny？为什么不直接在阈值图像上查找轮廓呢？另外，请检查您获得的轮廓数。我不知道我可以直接在阈值图像上使用findContours，现在效果好多了。谢谢！：）非常欢迎！如果它解决了您的问题，您可以接受答案并关闭此会话。