C++ 预期的‘；）’；在‘之前；名称’；

我正在为一个与Arduino通信的类编写头文件，我一直收到上面的错误消息。我研究了其他类似的问题，一个反复出现的问题是所讨论的数据类型没有得到很好的定义。没有定义std:：string有什么原因吗，或者还有其他问题吗？提前谢谢

编辑：以下代码适用于我用来与Arduino通信的Linux机器，因此不是Arduino代码。此外，完整的错误消息是： 错误：“名称”之前应为“）” ArduinoCom（标准：字符串名称、速度和波特率）

---

ARDINO IDE默认不使用C++ STL，而是ARDUNO拥有自己的库集。对于Arduino开发，您将使用提供的

String

对象，而不是

std:：String

还有，你应该退房

---

我们没有足够的代码来重现错误。您提供的代码看起来不错。您能提供完整的错误消息吗？除此之外，您还需要了解以下内容：

使用名称空间std是一个非常糟糕的主意，去掉它。对于初学者来说，
ArduinoCom（std:：string name，speed\t baud）与cpp中的
ArduinoCom:：ArduinoCom（int name，speed\u t baud）
冲突。您能否将您的
SerialCon.h
也包括在内？我将编辑上述问题，但上面的代码是针对与Arduino通信的Linux机器的，而不是针对Arduino本身的。谢谢你的回复
#ifndef ArduinoCom
#define ArduinoCom

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <termios.h>
#include "SerialCom.h"

class ArduinoCom {
    public:
        ArduinoCom(std::string name, speed_t baud);
        ~ArduinoCom();
        std::string get_value(std::string value_type); 
        double get_double_value(std::string value_type);
    private:
        SerialCom *ard_serial;
};
#endif

#include "ArduinoCom.h"
#include "SerialCom.h"

using namespace std;

ArduinoCom::ArduinoCom(std::string name, speed_t baud){
    ard_serial = new SerialCom(name, baud);
}

ArduinoCom::~ArduinoCom(){
    delete ard_serial;
}

std::string ArduinoCom::get_value(std::string value_type){
    ard_serial->write(value_type);
    std::string buf;
    ard_serial->read(buf);
    return buf;
}

double ArduinoCom::get_double_value(std::string value_type){
    std::value_str = ArduinoCom::get_value(value_type);
    return stod(value_str);
}