C++ 基于opengles的图像几何重映射

我有一个在PC上运行的算法，使用OpenCV重新映射。它很慢，我需要在嵌入式系统上运行它，例如这样的设备：

它有OpenGL 3.0，我想知道是否有可能在OpenGL着色器中编写代码来执行重新映射OpenCV重新映射

我有另一个设备，有OpenGL 2.0，该设备可以做着色器编程吗

在哪里可以学习OpenGL中的着色器编程

我正在使用Linux

编辑1 代码在PC上运行，大约需要1分钟，在am嵌入式系统上大约需要2小时

我需要在嵌入式系统上运行它，因此我认为要使用OpenGL或OpenCL，主板上有OpenCL1.1驱动程序

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这方面的最佳选择是什么？我可以使用OpenGL2或OpenGL3吗？

一台配有与OpenCV兼容的良好图形卡的电脑比像Odroid或香蕉皮这样的小型嵌入式电脑要快得多。我的意思是，在这些平台上，计算能力/价格或计算能力/能量更低

如果您的算法很慢：

您确定您的图形驱动程序已正确配置为支持OpenCV吗？ 尝试改进你的算法。在当前的PC上，使用OpenCL很容易获得1TFLOP，因此如果您的程序确实需要更多，您应该考虑计算机云等。检查您是否配置了适当的缓冲区类型等。 OpenGL3允许使用常规着色器，但OpenGL2与之非常不同，要使算法兼容必须更加困难或不可能

要学习OpenGL/GLSL，请非常小心，因为大多数页面都会学习坏代码/旧代码。 我向你推荐一本好书，比如：

编辑1

OpenGL 3+或OpenGL ES 3+具有通用着色器，可用于快速计算。因此，是的，您将获得性能提升。但这些平台上的图形卡非常小/速度慢，通常少于10核。不要期望在这款ODROID上获得与使用500-2000 GPU内核的PC相同的1分钟结果

OpenGL2有固定的管道，很难将其用于并行计算

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如果你真的需要使用嵌入式平台，也许你可以使用它们的云？

谢谢。我可能会让人有点困惑。请看我编辑的问题。谢谢。在PC上，我没有使用OpenGL，只是在CPU上处理。我想在这些设备上使用OprnGL或OpenCL来进行快速处理，并将处理减少到可比的程度。120分钟到1分钟有很大区别！你查过这段时间在哪里丢失了吗？内存访问缓存或分配、S.O.等，主要是opencv的重映射功能