C++ PCL和CMake问题：链接时未定义StatisticaLoutlierRemoving

我目前正在尝试使用PCL过滤点云，这要感谢没有使用ROS的StatisticaLoutlierRemove，只使用我通过安装的PCL。我在代码中使用了，链接时出现以下错误：

CMakeFiles/tests/11_pcl/removeOutliers.dir/removeOutliers.cpp.o: In function `pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB>::applyFilter(std::vector<int, std::allocator<int> >&)':
removeOutliers.cpp:(.text._ZN3pcl25StatisticalOutlierRemovalINS_11PointXYZRGBEE11applyFilterERSt6vectorIiSaIiEE[_ZN3pcl25StatisticalOutlierRemovalINS_11PointXYZRGBEE11applyFilterERSt6vectorIiSaIiEE]+0x1): undefined reference to `pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB>::applyFilterIndices(std::vector<int, std::allocator<int> >&)'
CMakeFiles/tests/11_pcl/removeOutliers.dir/removeOutliers.cpp.o:(.rodata._ZTVN3pcl25StatisticalOutlierRemovalINS_11PointXYZRGBEEE[_ZTVN3pcl25StatisticalOutlierRemovalINS_11PointXYZRGBEEE]+0x48): undefined reference to `pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB>::applyFilter(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>&)'

以及：

在我的cpp文件中，我仅尝试使用以下方法初始化异常值删除：

pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB> sor;

pcl:：statisticaloutliersor；

我有以下标题：

#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/console/parse.h>

//Filters
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
//过滤器
#包括
#包括

---

我想我的PCL中可能缺少一个组件。。。有什么想法吗？

好的，我找到了解决办法。我实际上在PCL（过滤器）中缺少一个组件

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现在一切正常。

好的，我找到了解决办法。我实际上在PCL（过滤器）中缺少一个组件

现在一切都很好

pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB> sor;

#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/console/parse.h>

//Filters
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>

find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io visualization filters)