C++ 如何在opencv（c+；+；）中计算标记组件（二进制图像）之间的成对距离

我有一个二进制图像，我在这里展示：

我使用opencv函数成功计算了这幅图像中所有白点的质心和统计信息：connectedComponentsWithStats，信息链接如下：

现在我必须计算所有白点之间的所有距离（成对）距离。我的问题是:

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在opencv（c++）中，计算白点成对距离的最简单方法是什么？我在Python中读过k-近邻，但我不知道如何在C++中实现。计算完距离后，我必须将每两个比某个值更接近的点涂上颜色，例如，如果两个点比10像素更接近，则应将它们标记为红色（否则为绿色）

最简单的方法是自己使用两个循环和标准欧几里德距离公式。着色可以通过设置掩码来完成，其中的值与当前循环索引匹配

cv::Mat centorids, connectedComponentsLabels;
connectedComponentsWithStats(image, connectedComponentsLabels, stats, centroids, 8, CV_32S);
cv::Mat resultsImage = cv::Mat::zeros(connectedComponentsLabels.size(), CV_8UC3);
resultsImage.setTo(cv::Scalar(0, 255, 0), connectedComponentsLabels != 0); //precolor all points green, so that red coloring can override it
for (int i = 1; i < centroids.rows - 1; ++i)
{
    for (int j = i + 1; j < centroids.rows; ++j)
    {
        auto vec = cv::Point2d(centroids.at<double>(i, 0), centroids.at<double>(i, 1)) - 
                   cv::Point2d(centroids.at<double>(j, 0), centroids.at<double>(j, 1));
        double distSquared = vec.x * vec.x + vec.y * vec.y;
        if (distSquared > 100) //compare with 10 squared to avoid slow sqrt for distance
        {   //do the coloring red here
            resultsImage.setTo(cv::Scalar(255, 0, 0), connectedComponentsLabels == i);
            resultsImage.setTo(cv::Scalar(255, 0, 0), connectedComponentsLabels == j);
        }
    }
}

cv：：材料中心、连接部件标签；
connectedComponentsWithStats（图像、connectedComponentsLabels、stats、质心、8、CV_32S）；
cv:：Mat resultsImage=cv:：Mat:：Zero（connectedComponentsLabels.size（），cv_8UC3）；
resultsImage.setTo（cv:：Scalar（0，255，0），connectedComponentsLabels！=0）//将所有点预着色为绿色，以便红色可以覆盖它
对于（int i=1；i100）//与10 squared比较，以避免距离的慢sqrt
{//这里是红色的吗
resultsImage.setTo（cv:：Scalar（255,0,0），connectedComponentsLabels==i）；
resultsImage.setTo（cv:：Scalar（255,0,0），connectedComponentsLabels==j）；
}
}
}

最简单的方法是在质心列表上做两个for循环，并计算每对质心之间的欧几里德距离。@您链接到的

connectedComponentsWithStats

的skoda23文档提到，

质心被设置到
Mat
中，其中第0列有x，第1列有y，每个组件都在自己的行中；尝试枚举
Mat
的行，而不是像I一样的
向量did@skoda23我的意思是主要输出：“labels”@skoda23请看我编辑过的答案，我想它现在应该可以正常工作了is@skoda23
connectedComponentsLabels
是
Mat
，它
connectedComponentsWithStats
在名为“labels”的参数中返回@第二行代码中的skoda23注释建议您调用
connectedComponentsWithStats
初始化第一行中声明的
Mat
s。是你干的吗？在我之前的评论中，“按原样”并不是指复制粘贴运行，而是指复制粘贴思考editabit运行