C++ 如何实施"；“基本状态”；可以访问boost:：msm中状态机（SM）的后端/前端

我希望在州之间共享数据和访问，以及SM作为一个整体和客户端代码（即SM之外的代码）

根据我在网上的想法，最好的方法是从基类继承所有状态

添加一个基类并使所有状态&SM从中继承很简单，但是如何将处理程序作为这个基类的成员添加到SM的后端/前端，以及如何初始化它

这将编译，但在访问子状态中的fsmHandler集时崩溃（子状态通常不会访问根fsm）

问题:

如何访问根SM及其在SM层次结构的子机中的数据

Q1）如何解决运行时错误

问题2）我如何将数据从客户机代码（SM外部）传递到SM，感觉不对劲！有更好的方法吗？它是线程安全的吗

问题3）如何使

typedef StateBase\ustatebase

编译

如果您能提供一份工作样品，我将不胜感激。 提前感谢您的时间和帮助

守则：

main.cpp

int main()
{    
    std::cout << "Testing boost::msm ..." << std::endl;
    MyFsm fsm;
    fsm.start();

    MyFsm::State1& tempState = fsm.get_state<MyFsm::State1&>();    
    fsm.m_outerSMData=77;
    tempState.m_fsmHandler = &fsm;


    fsm.process_event(Event1());
    fsm.process_event(Event2());
}

intmain（）
{    
std:：cout您可以从子状态访问外部状态机。
这是基于代码的状态机图

+-------+--------------------------------------------------------+
| Fsm_  |  member variable: m_outerSMData                        |
+-------+                                                        |
|                                                                |
|         *                                                      |
|         |                                                      |
|         V                                                      |
|     +----------+      +-----------------------------------+    |
|     |  State1  |      |      State2                       |    |
|     +----------+Event1+-----------------------------------+    |
|     |          |----->| on_entry/rootFsm=&f               |    |
|     |          |      | member variable: rootFsm          |    |
|     |          |      |  +---------------------------+    |    |
|     |          |Event2|  | SubState21                |    |    |
|     |          |<-----|  |                           |    |    |
|     |          |      |  | on_entry/                 |    |    |
|     |          |      |  | access                    |    |    |
|     |          |      |  | f.rootFsm->m_outerSMData  |    |    |
|     |          |      |  +---------------------------+    |    |
|     +----------+      +-----------------------------------+    |
+----------------------------------------------------------------+

以下是现场演示：
我没有第一季度和第三季度的答案，但我知道实现第二季度的一种方法。这里有一种方法。process\u event（）不是线程安全的。您需要锁定它。@Takatoshi Kondo，因此您建议手动将对fsm的引用沿着层次结构一个接一个地传递到每个子机中。谢谢，解决方案很简单而且有效；它是离题注释。我现在正在休假。我无法在两周内回答。因为fsm_uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu和State2_uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu像这样解决它，或者您可以简单地共享您的用户定义数据目录，而不是共享父状态机。请参阅
+-------+--------------------------------------------------------+
| Fsm_  |  member variable: m_outerSMData                        |
+-------+                                                        |
|                                                                |
|         *                                                      |
|         |                                                      |
|         V                                                      |
|     +----------+      +-----------------------------------+    |
|     |  State1  |      |      State2                       |    |
|     +----------+Event1+-----------------------------------+    |
|     |          |----->| on_entry/rootFsm=&f               |    |
|     |          |      | member variable: rootFsm          |    |
|     |          |      |  +---------------------------+    |    |
|     |          |Event2|  | SubState21                |    |    |
|     |          |<-----|  |                           |    |    |
|     |          |      |  | on_entry/                 |    |    |
|     |          |      |  | access                    |    |    |
|     |          |      |  | f.rootFsm->m_outerSMData  |    |    |
|     |          |      |  +---------------------------+    |    |
|     +----------+      +-----------------------------------+    |
+----------------------------------------------------------------+

struct MyFsm_;         // forward declaration

struct State2__ .... { // class definition

    // member function template declaration
    template<class Event, class Fsm> void on_entry(const Event&, Fsm& f);

    MyFsm_* rootFsm;
};

struct MyFsm_ ... {    // class definition
    // requre State2__ definition here
};

// member function template definition
template<class Event, class Fsm> void State2__::on_entry(const Event&, Fsm& f) {
    // requre MyFsm_ definition here
    rootFsm = &f;
    std::cout << "Print OuterSMData= " << rootFsm->m_outerSMData << std::endl; 
}