C++ 模板编程使用的OpenCV标量导致编译错误

我在Ubuntu 16.04上使用trunk和gcc 5.4的最新OpenCV

我很难理解为什么下面的代码无法编译

template <typename T>
void Func2(const cv::Scalar clr, cv::Mat &img){
  img.at<T>(0, 0) = clr;
}

void Func1(const bool flag, const cv::Scalar clr, cv::Mat &img){
  if (flag == 1){
    Func2<cv::Vec4b>(clr, img);
  }
  else{
    Func2<cv::Vec3b>(clr, img);
  }
}

int main(){
  cv::Mat img = cv::Mat(100, 100, CV_8UC4, cv::Scalar(1,1,1,1));
  cv::Scalar clr = cv::Scalar(0, 0, 0, 0);

  Func1(1, clr, img);

  return 0;
}

---

您不能这样做，因为标量的维数与mat的维数不同，并且在这种情况下，运算符=未解析。OpenCV文档中的继承关系图最好地解释了这一点：

---

如您所见，scalar是一个具有模板类型的四维向量，而mat中的每个元素始终是一维的，但表示为cn的通道数不同。您需要使用cv:：Scalar:：operator[]显式地将值分配给每个Mat元素，以分别访问每个通道。

我显示的最后一个代码段实际上是编译的，尽管它与Scalar和Mat的维度不匹配。你知道为什么吗？在你的最后一个代码片段中，当你将标量（4个dims）分配给传递到Mat的模板中的Vec4b（这将导致4个通道）时，这是可以的。不管怎样，现在发生的事情是，你将标量（4通道）分配给Vec4b（也是4通道），所以一切正常。我想我把DIM和通道的定义搞混了，我以为它们是一样的。因此，在最后一段代码中，标量中有3个通道，mat中有4个通道，它仍然可以编译。您能告诉我OpenCV中维度的定义吗？即使您使用cv:：Scalar（0，0，0）构造函数，标量内部仍然有4个维度。在您的例子中，最重要的是Mat:：at模板中的内容以及=符号右侧的内容。正如我前面所说，标量与Vec4b兼容，因为它具有相同的维数，并且实际上它继承自vector。cv:：Mat中的通道数取决于您在构造函数中使用的类型（即cv_8UC3解析为3个通道，1个dim）。更详细的描述如下：

int main(){
  cv::Mat img = cv::Mat(100, 100, CV_8UC4, cv::Scalar(1,1,1,1));
  cv::Scalar clr = cv::Scalar(0, 0, 0);

  img.at<cv::Vec4b>(0, 0) = clr // still compiles but has runtime error

  return 0;
}