C++ 翻转后，动态实体卡在静态实体中

我有一个动态的身体和许多多边形形状为我的游戏角色。为了返回游戏角色，我使用以下代码翻转顶点：

void Box2dManager::flipFixtures(bool horizzontally, b2Body* physBody)
{
    b2Fixture* fix = physBody->GetFixtureList();

    while(fix)
    {
        b2Shape* shape = fix->GetShape();
        if(shape->GetType()== b2Shape::e_polygon)
        {   
            // flipping x or y coordinates
            b2PolygonShape* ps = (b2PolygonShape*)shape;
            for(int i=0; i < ps->GetVertexCount(); i++)
                horizzontally ? ps->m_vertices[i].x *= -1 : ps->m_vertices[i].y *= -1;

            // revert the vertices (no need after Box2D 2.3.0 as polygon creation computes the convex hull)
            b2Vec2* reVert = new b2Vec2[ps->GetVertexCount()];
            int j = ps->GetVertexCount() -1;
            for(int i=0; i<ps->GetVertexCount();i++)
                reVert[i] = ps->m_vertices[j--];

            ps->Set(&reVert[0], ps->GetVertexCount());
        }
        fix = fix->GetNext();
    }
}

---

我也有静态的边缘形状作为墙。当我翻转角色时，有时同一个多边形的顶点出现在同一个静态边形状的不同边上。因此，我的角色粘在墙上，它被困在静态边缘形状中。我应该如何处理这种情况？

非常确定，不支持或至少不建议动态更改形状顶点。尝试删除旧形状，然后使用翻转的顶点创建新形状，并将其指定给实体。这可能会使Box2D意识到这一变化，并希望它通过将主体移动到碰撞之外来解决碰撞。ps->Set&reVert[0]，ps->GetVertexCount；与删除所有形状相同，创建具有给定顶点的新形状。我试过使用矩形，而不是边缘形状。如果顶点在身体内部，box2d确实会通过将身体移动到碰撞外部来解决碰撞，但如果顶点位于不同的侧面，则情况也是如此。@LearnCos2D我同意动态更改顶点不是box2d的最佳选择，而是在2D游戏中，有时，你需要角色能够返回。我们应该怎么做？应该有一个共同的方法，对吧？嗯，共同的方法是使两个方向的碰撞形状相同，并且在不可能的情况下，为玩家提供两个形状，甚至两个身体，其中仅为玩家面对的方向启用一个，当转身时，禁用它并激活另一个形状或身体。@learnCos2D如果你说一个长尾巴的恐龙头朝上，尾巴朝下，你不能使两个方向的碰撞形状相同。另一方面，激活或禁用对撞机与移除旧对撞机并创建新对撞机之间有什么区别？