C++ 作为中断服务例程的静态模板成员函数

在下面的类映射器中，静态成员函数timer0CompA用作中断服务例程。它在中断向量中获得名称“\uuuvector\u14”

struct Mapper {
    static void timer0CompA() __asm__("__vector_14") __attribute__((__signal__, __used__, __externally_visible__));  
};
void Mapper::timer0CompA(){}

如果我尝试对模板类使用相同的方法

template<typename T>
struct Mapper {...};

模板
结构映射器{…}；

模板成员函数不会插入到中断向量中

struct Mapper {
    static void timer0CompA() __asm__("__vector_14") __attribute__((__signal__, __used__, __externally_visible__));  
};
void Mapper::timer0CompA(){}

我知道，如果它能够工作，这将是有问题的：不同的实例化将在汇编代码中获得相同的名称，因此我们将获得一个双定义符号。但在我的情况下，这将是有用的

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有什么提示吗？

一个运行时解决方案，不完全是最优的：

禁用设备上的中断

建立一个中断数组，您将使用与isr向量数组相同的格式

覆盖ISR闪存部分。确保保存flash页面中未使用的部分并将其写回

重新启用设备上的中断

但是，由于您需要一次编写一整页flash页面，因此最好一次完成所有内容

注意：您可能会发现自己意外地重写了应用程序代码，因此请确保您用于执行更改的函数不在flash的该部分中，并且您会写回您不使用的页面部分