C++ 在OpenGL中绘制两点云的交点

我有两个相似的点云，由一个向量定义，它们在空间中的给定位置（x，y，z），我想同时渲染两个云，并计算它们之间的差异。这是我第一个使用OpenGL的应用程序，所以我还没有掌握如何使用它

通过分别处理每个向量，我成功地渲染了它们，例如：

    glBegin(GL_POINTS);GLfloat green[] = { 0.f, 1.0f, .0f, alpha[1]/10 };
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, green);
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, low_shininess);
    //glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR, mat_specular);
    for (std::vector<Point3D>::iterator moit = morig_cloud.begin(); moit != morig_cloud.end(); ++moit){
        if ((moit - f_cloud.begin()) % (ptd[1]) == 0){
            glVertex3f(moit->x, moit->y, moit->z);
        }
    }
    glEnd();

glBegin（GL_点）；GLfloat-green[]={0.f，1.0f，.0f，alpha[1]/10}；
GLMATERIALV（GL_前部和后部，GL_漫反射，绿色）；
GLMATERIALV（GLU前、后、GLU反光度、低反光度）；
//GLMATERALEV（GL_前部和后部、GL_镜面反射、mat_镜面反射）；
对于（std:：vector:：iterator moit=morig_cloud.begin（）；moit！=morig_cloud.end（）；++moit）{
if（（moit-f_cloud.begin（））%（ptd[1]）==0）{
glVertex3f（moit->x，moit->y，moit->z）；
}
}
格伦德（）；

但是，当我将两者重叠时，生成的图像如下所示：

在那里，红云和蓝云被认为是完美匹配的。有没有办法“合并”这些点？也就是说，考虑到点位置匹配，我可以更改匹配位置的颜色吗？渲染仅使用点而不使用网格

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我尝试在渲染前比较两个向量，但由于点云太大，算法速度太慢。

您想要做的当然是可能的，但是使用OpenGL，您只能在图像中合并它们。OpenGL仅仅是一个绘图API，它不提供操作几何图形的高级方法

如果纯图像空间合并足够，则可以使用模具缓冲区。渲染第一个点云，而不执行颜色写入

glColorMask（0,0,0,0）

和在模具缓冲区中设置位。然后在启用颜色写入的情况下渲染第二个点云，但仅在其通过模具测试的情况下渲染

在屏幕图像空间中使用OpenGL完成这项工作就到此为止

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但是，我怀疑您希望几何合并点云。好的，这里是：因为点是无限小的，两个点云的交点就是这些点，对于这些点，可以在另一个点云中找到完全相同位置的点。这可以归结为最近邻搜索，使用Kd树可以在3维空间中很好地进行搜索（对于更高维空间，搜索难度会成倍增加）

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但是我认为你实际上不想与点云相交，而是想与它们创建的隐式曲面相交。因此，假设每个点在其周围创建一个具有一定半径的标量场

r

。一个点云的总场是其每个组成点的场的饱和和。通过将每个点云的场相乘，可以得到相交场。如果为每个点云的每个点采样该字段，并放弃该字段位于阈值以下的所有点，则会得到两个点云的交点。

您想要做的当然是可能的，但是使用OpenGL，您只能在图像中合并它们。OpenGL仅仅是一个绘图API，它不提供操作几何图形的高级方法

如果纯图像空间合并足够，则可以使用模具缓冲区。渲染第一个点云，而不执行颜色写入

glColorMask（0,0,0,0）

和在模具缓冲区中设置位。然后在启用颜色写入的情况下渲染第二个点云，但仅在其通过模具测试的情况下渲染

在屏幕图像空间中使用OpenGL完成这项工作就到此为止

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但是，我怀疑您希望几何合并点云。好的，这里是：因为点是无限小的，两个点云的交点就是这些点，对于这些点，可以在另一个点云中找到完全相同位置的点。这可以归结为最近邻搜索，使用Kd树可以在3维空间中很好地进行搜索（对于更高维空间，搜索难度会成倍增加）

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但是我认为你实际上不想与点云相交，而是想与它们创建的隐式曲面相交。因此，假设每个点在其周围创建一个具有一定半径的标量场

r

。一个点云的总场是其每个组成点的场的饱和和。通过将每个点云的场相乘，可以得到相交场。如果为每个点云的每个点对该字段进行采样，并放弃该字段位于阈值以下的所有点，则会得到两个点云的交点。

如果要直观地合并它们，则重叠部分会使用红色和蓝色（紫色）的混合色可以启用alpha混合并使用适当的混合函数。请参阅以获取一些提示。

如果您希望仅在视觉上合并它们，以便使用红色和蓝色（紫色）的混合对重叠部分进行着色，则可以启用alpha混合并使用适当的混合功能。请参阅以获得一些提示。

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