C++ cv:：circle的怪异行为

我试图用OpenCV 3在从Kinect v2传感器获取的图像上绘制两个圆圈

cv:：circle

似乎有一个奇怪的bug，或者我不明白函数是如何工作的。让我们看一些代码：

if(kinectDataManager.IsColorStreamEnabled())
{
    cv::Mat colorFrameMat = kinectDataManager.GetFrame().GetColorFrame()  

    cv::imshow("Color", colorFrameMat)
}

这段代码工作得非常好，使用ImageWatch Visual Studio插件检查OpenCV图像，我可以看到

colorFrameMat

矩阵没有损坏

让我们再看一些代码：

if(kinectDataManager.IsColorStreamEnabled())
{
    cv::Mat colorFrameMat = kinectDataManager.GetFrame().GetColorFrame()  

    int radius = 2;
    int y = 1068;

    for (int x = 0; x < 1920; ++x)
    {
        cv::circle(colorFrameMat, cv::Point(x,y), radius, cv::Scalar(255, 0, 0), -1, CV_AA);
    }

    cv::imshow("Color", colorFrameMat)
}

---

由于您说在调用

cv:：circle

之前图像看起来很好，因此

GetColorFrame（）

可能返回循环运行时更改的数据。 尝试：

• a

  GetColorFrame（）.clone（）

  查看这是否解决了问题，或者
• 更改

  GetColorFrame

  的工作方式

---

Kinect SDK仅提供读取4通道图像（即RGBA）的功能，然而，对于此类图像，

cv:：circle

功能似乎以一种奇怪的方式崩溃。通过调用

cvtImage

删除alpha通道，我可以解决这个问题。

你为什么不按照

Mat.rows

或

Mat.cols

（或

Mat.size（）.width

/

Math.size（）.height

）工作？我不明白这与我的问题有什么关系。我使用Kinect SDK函数获取图像帧的宽度和高度。在调用

imshow

之前，

Mat.rows

和

Mat.cols

分别是

1080

和

1920

。因为没有任何日志、崩溃日志或常量，很难帮助我完全理解，但是，我不知道我能提供什么样的日志。在调用

cv:：circle

之前，图像看起来完全正常。在循环过程中的某个地方，最后一行丢失了…图像占用的内存是固定的。如果假设图像宽度或高度错误，则假设的像素线从非常错误的位置开始。这就是为什么您的代码在不同的x坐标下崩溃。拍摄4行512列的图像。现在，如果您询问第一行将从内存位置0开始，第二行将从512开始，依此类推。但是，如果假设图像有1024列，则第二行将从1024位开始。如果您现在尝试访问该行中不存在的1024像素，您将在第4行的最后一个位置结束。这是一个好主意！然而，问题仍然存在，即使是在第一帧。

cv::Mat test = cv::imread("test.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cv::namedWindow("test", CV_WINDOW_NORMAL);
int radius = 10;
int y = 1067;

for (int x = 0; x < 1920; ++x)
{
    cv::circle(test, cv::Point(x, y), radius, cv::Scalar(0, 0, 255, 255), -1, CV_AA);
}

cv::imshow("test", test);
cv::waitKey(0);