C++ 订户opendds中的动态内容过滤？

我将openDDS用于以数据为中心的发布-订阅模型。 Publisher正在连续发送数据，订阅服务器将接收数据。但对于订阅服务器，它必须根据我给出的条件接收过滤后的数据

假设发布者和订阅者使用的主题结构为：

module Messenger {

#pragma DCPS_DATA_TYPE "Messenger::ChannelData"
#pragma DCPS_DATA_KEY "Messenger::ChannelData subject_id"

  struct ChannelData {
            string from;
            string subject;
            long subject_id;
            string text;
            long   count;
  };
};

OpenDDS有一个称为内容过滤主题的概念。和我用过的一样

代码：

  // Register Type (Messenger::Message)
    Messenger::ChannelDataTypeSupport_var ts =
      new Messenger::ChannelDataTypeSupportImpl();

    if (ts->register_type(participant.in(), "") != DDS::RETCODE_OK) {
      ACE_ERROR_RETURN((LM_ERROR,
                        ACE_TEXT("%N:%l main()")
                        ACE_TEXT(" ERROR: register_type() failed!\n")), -1);
    }

    // Create Topic (Movie Discussion List)
    CORBA::String_var type_name = ts->get_type_name();
    DDS::Topic_var topic =
      participant->create_topic("Movie Discussion List",
                                type_name.in(),
                                TOPIC_QOS_DEFAULT,
                                DDS::TopicListener::_nil(),
                                OpenDDS::DCPS::DEFAULT_STATUS_MASK);

 DDS::ContentFilteredTopic_var cft =
         participant->create_contentfilteredtopic("MyTopic-Filtered",
         topic,
         "count <= 0 ",DDS::StringSeq());

//寄存器类型（Messenger:：Message）
Messenger:：ChannelDataTypeSupport\u var ts=
新Messenger:：ChannelDataTypeSupportImpl（）；
if（ts->register_type（participant.in（），“”）！=DDS:：RETCODE_OK）{
ACE_错误返回（（LM_错误，
ACE_文本（“%N:%l main（）”）
ACE_TEXT（“错误：寄存器类型（）失败！\n”），-1）；
}
//创建主题（电影讨论列表）
CORBA:：String_var type_name=ts->get_type_name（）；
DDS:：Topic\u var Topic=
参与者->创建主题（“电影讨论列表”，
在（）中键入_name.in，
主题\u QOS\u默认值，
DDS:：TopicListener:：nil（），
OpenDDS:：DCPS:：默认\U状态\U掩码）；
DDS:：ContentFilteredTopic\u var cft=
参与者->创建内容过滤主题（“MyTopic FilteredTopic”，
话题,，
“count而不是0传递%0，而不是DDS:：StringSeq（）传递一个长度为1的序列，该序列包含应用于%0的值。在google上快速搜索可能会给出几个示例