C++ 定位点/搜索点在哪个矩形中？

我有N个不相交的矩形。每个矩形都有一个与之关联的名称/编号。

现在我得到了一个查询点（x，y）。我必须回答点所在矩形的名称，如果没有矩形，则回答-1。

有Q这样的查询。只有在显示当前查询的结果时，我们才能得到下一个查询。

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1您是否希望在代码中执行此操作，是否可以在数据库中执行此操作。所有主要的数据库，包括商业数据库和开源数据库，都支持空间数据类型和空间索引，这使得此类查询非常容易回答。您还可以使用java.awt.Polygon类和contains方法来实现这一点。你用C++标记了这个问题，这里有一个多边形的点答案：我想在代码中这样做。我有多达10^6个查询和10^6个矩形，因此需要高度优化的算法。每个查询都需要用O（logn）来回答。多边形中的点是一个非常有效的算法。你知道kd树的数据结构吗。这是非常有效的搜索，可能适合您的目的。是的，但这是不同的，我们不仅仅是搜索一个点是否在多边形中。我们有多达10^6个矩形（或多边形）。多边形中的点相当有效，尽管矩形中的点是更好的解决方案。即使如此，您也不希望对每个查询执行一百万个矩形点操作。k-d树绝对是通往这里的道路。