C++ 在OpenCV中使用FeatureDetector会导致访问冲突

我需要找到并匹配立体图像中的特征点。因此，我想比较OpenCV 2.4.5中支持的不同特征检测算法。通过向函数传递“SURF”、“SIFT”等

代码片段：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

...

void DisparityAnalysis::detectKeyPoints(Mat1b leftImageGrey, Mat1b rightImageGrey, string algorithmName)
{
    Ptr<FeatureDetector> detector = FeatureDetector::create(algorithmName);
    detector->detect(leftImageGrey, keypoints_1);
    detector->detect(rightImageGrey, keypoints_2);
}

我已经搜索了解决方案并找到了这个：我认识到的区别是，它们在开始时使用cv:：initModule_nonfree（）。但是当将它复制到我的代码中时，它不会编译，因为找不到标识符。

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有什么建议吗？

对于SIFT和SURF，您需要非自由模块，即：

• 包括“opencv2/nonfree/nonfree.hpp”

• 在开头调用cv:：initModule_nonfree（）

• 针对opencv_nonfree2.4.x.lib的链接

谢谢@berak，因为缺少“opencv2/nonfree/nonfree.hpp”，cv:：initModule_nonfree（）给出了一个错误

Unhandled exception at 0x770b15de in DisparityAnalysis.exe: 0xC0000005: Access violation reading location 0x00000000.