无法使用Opencv代码从Xtion Pro Live获取图像

我使用的是OpenCV 2.4.10，我想从我的华硕Xtion Pro Live拍摄图像。当我试图执行下面的代码时，我得到一个错误：“无法打开捕获。” 我尝试了一切，比如传感器更新、openni编译的opencv和重新安装的opencv（甚至是2.4.6版）

OpenNI和Sensor工作正常，因为我能够运行NiViewer等示例。但是示例openni_capture.cpp（在opencv-2.4.10/samples/cpp上）无法正常运行

守则：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char* argv[])
{
VideoCapture capture;
    capture.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS);
    if ( !capture.isOpened() )
    {
    cout << "Error opening capture" << endl;
    return -1;
    }
    if( !capture.grab() )
    {
    cout << "Can not grab image" << endl;
    }
    return 0;
}

#包括“opencv2/opencv.hpp”
#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括“opencv2/imgproc/imgproc.hpp”
#包括
使用名称空间cv；
使用名称空间std；
int main（int argc，char*argv[]）
{
视频捕获；
capture.open（CV_CAP_OPENNI_ASUS）；
如果（！capture.isOpened（））
{
cout在打印列表时，列出了哪些串行端口？是否检查了摄像头连接的串行端口？在Linux上，您可以列出安装的设备，包括：

lsusb

嗯..我想重点是确保你的相机出现。然后你需要在opencv中明确找到它。我认为这是解决这个问题的一个好方法：当我运行lsusb命令时，我得到这个：“总线001设备004:ID 1d27:0601”。它使用的usbinterface是usbinterface=2。danieljay，我按照你给我看的线程上的说明进行了操作，但什么也没发生。Xtion是否有问题？它是否关闭（传感器或摄像头）？在将其与opencv连接之前，您能否首先将其视为已连接的设备？尝试了任何默认软件以确保您可以捕获流？同样，一旦建立了此功能…我不确定opencv打开视频的默认设置…但您想检查您相机的分辨率和最大帧速率@分辨率对不起，可以吗告诉我用于编译的命令是否正确？