OpenCV中两个矩阵的广义特征值

你好，我正在从事一个涉及人脸识别的项目，我正在使用线性判别分析（LDA）。LDA需要找到类间散射矩阵和类内散射矩阵的广义特征向量，这就是我被击中的地方。我正在使用opencv和DevC++进行编码。基本上，问题看起来是这样的

A*v=lambda*B*v

其中A和B是应找到广义特征向量的矩阵 lambda是特征值，v是向量

在研究这个问题时，许多人建议先计算B的倒数，然后再乘以A*v

(inv(B)*A)*v=lambda*v 

然后计算inv（B）*A的特征向量

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这似乎是一个很好的解决方案，但在我的例子中，散射矩阵B几乎是单峰的。我发现它的行列式的顺序是10^-36。所以我找不到它的逆，继续上面的解决方案。所以，有人能给我一个解决这个问题的方法吗，除了说分别编写广义特征值问题的代码

我在我的github存储库中提供了一个Fisherfaces实现。这包括一般矩阵的特征值解算器的实现，请参见：（我移植了great），这正是您要寻找的

如果你对代码有问题，请在项目页面上给我写个便条