C++ 柳絮(u make won)x27 ;;我不能编译我的软件包,但是
如果我C++ 柳絮(u make won)x27 ;;我不能编译我的软件包,但是,c++,ros,pugixml,catkin,C++,Ros,Pugixml,Catkin,如果我catkin\u make我的catkin\u工作区,我的包当前有问题,无法编译标题 但是如果我用柳絮做的话——只有带deps-packakge的pkg能正常工作吗 那么,为什么我能够编译,如果只编译一个独立于其他的,但当我编译所有的东西时,它将找不到头文件 这是树结构: pkg_a/ ├── CMakeLists.txt ├── include │ └── pkg_a │ ├── pugiconfig.hpp │ └──
catkin\u make
我的catkin\u工作区,我的包当前有问题,无法编译标题
但是如果我用柳絮做的话——只有带deps-packakge的pkg能正常工作吗
那么,为什么我能够编译,如果只编译一个独立于其他的,但当我编译所有的东西时,它将找不到头文件
这是树结构:
pkg_a/
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── pkg_a
│ ├── pugiconfig.hpp
│ └── pugixml.hpp
├── package.xml
├── src
├── src.cpp
├── header_to_src.h
├── node.cpp
├── pugixml.cpp
├── src_2.cpp
└── header_to_src_2.h
我无法编译的头是include中的头。
pugixml.cpp找不到pugixml.hpp
它将作为#include
CMakeList:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(pkg_a)
#Compiler flags
add_definitions(-std=c++1y)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
rospy
std_msgs
genmsg
message_generation
depend_1
depend_2
)
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES ${PROJECT_NAME}
CATKIN_DEPENDS
DEPENDS system_lib
)
include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
## Mark cpp header files for installation
install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
FILES_MATCHING PATTERN "*.h" PATTERN "*.hpp"
PATTERN ".svn" EXCLUDE
)
## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
install(
DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
# # myfile1
# # myfile2
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)
SET(SRC_FILES
${SRC_FILES}
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/src.cpp
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/src_2.cpp
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/pugixml.cpp
# ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.cpp
CACHE INTERNAL ""
)
add_library(${PROJECT_NAME} ${SRC_FILES})
add_executable(run_${PROJECT_NAME} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/node.cpp ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/pugixml.cpp)
add_dependencies( ${PROJECT_NAME} depend_1_generate_messages_cpp depend_2_generate_message_cpp )
target_link_libraries(run_${PROJECT_NAME}
${PROJECT_NAME}
${catkin_LIBRARIES}
)
哪个标题?它们是ros消息/服务头还是通用头?是包含在内的头。pugixml.cpp找不到pugixml.hpp能否同时显示两个CmakeList?最好是分析一下……哦。。只有一个。。另一个是自动保存。。但有一刻,我似乎发现了错误。它在编译另一个包时正在寻找.hpp,出于某种原因,另一个包依赖于pka_a,这毫无意义。它们只共享由depend_1和depend_2创建的服务消息,但另一个包无论如何都不使用pugixml。我在其他依赖项列表中添加了pkg_a,解决了这个问题。哪个标题?它们是ros消息/服务头还是通用头?是包含在内的头。pugixml.cpp找不到pugixml.hpp能否同时显示两个CmakeList?最好是分析一下……哦。。只有一个。。另一个是自动保存。。但有一刻,我似乎发现了错误。它在编译另一个包时正在寻找.hpp,出于某种原因,另一个包依赖于pka_a,这毫无意义。它们只共享由depend_1和depend_2创建的服务消息,但另一个包无论如何都不使用pugixml。我在其他依赖项列表中添加了pkg_a,解决了这个问题。