C++ 此代码是否正确用于环绕角度（-180180）
我在读这篇文章时遇到了这个函数C++ 此代码是否正确用于环绕角度（-180180）,c++,c,angle,C++,C,Angle,我在读这篇文章时遇到了这个函数wrapPi（）。我知道如何包装角度，但这段代码到底在做什么 float wrapPi ( float theta ) { // Check if already in range. This is not strictly necessary, // but it will be a very common sit u a t i o n . We don ’ t want to // incur a speed hit and perhaps floating
wrapPi（）float wrapPi ( float theta ) {
// Check if already in range. This is not strictly necessary,
// but it will be a very common sit u a t i o n . We don ’ t want to
// incur a speed hit and perhaps floating precision loss if
// it’s not necessary
if ( fabs( theta ) <= PI ) {
// One revolution is 2PI .
const float TWOPPI = 2.0f∗PI ;
// Out of range. Determine how many ”revolutions”
// we need to add .
float revolutions = floor (( theta + PI ) ∗ ( 1.0f /TWOPPI )) ;
// Subtract it off
theta −= revolutions ∗ TWOPPI ;
}
return theta;
}
float-wrapPi（float-theta）{
//检查是否已经在范围内。这不是严格必要的，
//但这将是一个非常普遍的问题，我们不想
//如果发生以下情况，可能会导致速度命中和浮点精度损失
//没必要
如果（fabs（θ）它将角度θ与（θ=pi）映射到-pi…pi的范围内
// if false theta is already >=-PI && <=PI
if ( fabs( theta ) <= PI ) {
// This is the range between -PI and PI
const float TWOPPI = 2.0f∗PI ;
// The next two steps are kind of an floating point modulo(theta,2PI)
float revolutions = floor (( theta + PI ) ∗ ( 1.0f /TWOPPI )) ;
theta −= revolutions ∗ TWOPPI ;
}
//如果false theta已经>=-PI&&则此行有错误：
if ( fabs( theta ) <= PI ) {
这是唯一一个不能仅返回现有值theta
的条件。
if
语句的其余部分计算出需要添加或删除的次数
减去2*PI，以在正确范围内找到相当于theta
的角度
就个人而言，我更喜欢为if（theta PI）
编写单独的代码块，但这可能是因为遇到
过去，fabs
的实现非常缓慢。请指定θ是以度数还是以弧度表示。注意：如果代码使用的是float
，最好使用fabsf（）
和floorf（）
我认为wrapPi（）实现返回的值范围是[-PI，PI），因为如果将-PI作为“theta”传递，则“revolutions”将为0，而“theta”将以-PI的形式不变地返回。如果确实希望以间隔（-PI，PI]返回值，如标题所示，则必须如下更改实现：float revolutions=ceil（（theta-PI）∗ （1.0f/TWOPPI））；
这一行将确保PI==wrapPi（-PI）
通常不会。如果θ=2pi，则条件为未命中，函数返回θ（=2pi）@Olotiar dam——你是对的！在我看来，（1）保持每个θ>=0不变（尽管如果θ在0…π范围内，它会进行一些不必要的计算）。（2）将每个θ-π映射到>2*π的范围，并且（3）再次离开每个θπ）
尽管：-（.更接近，但还不完全是。除非我弄错了，因为-Pifloatdoublefabsf（）？我观察到的问题实际上是使用了<代码>双输入，所以不可能是转换。这是Visual C++。我个人在VS2010上运行的最后一个标号显示：<代码> FAX <代码>占用了大约一半的时间<代码> MODF，<代码> Load < /C> >或<代码> CEIL>代码>，在<>代码> Sin < /C> >或cos doublefabs（）if ( fabs( theta ) > PI ) {