通过串行连接C和x2B发送结构+； 我在C++中，在我的Linux机器（X64）和一个微控制器（ARDUINO UNO）之间，通过串行连接交换结构。目前结构基本上如下所示 struct __attribute__ ((packed)) packet { uint8_t data[12]; }

对于小于32的数字，可以在微控制器上发送和读取，但较大的数字不相同。像32，变成96，33变成97等等

packet my_packet;

for (int i = 0; i < 12; ++i)
{
    my_packet.data[i] = i;
}

if(write(fd, &my_packet, sizeof(packet))>0)
{
    printf("received:\n");
}
else
{
    printf("Error writing\n");
}

包我的包；
对于（int i=0；i<12；++i）
{
my_packet.data[i]=i；
}
if（写入（fd，&my_数据包，sizeof（数据包））>0）
{
printf（“已收到：\n”）；
}
其他的
{
printf（“写入错误”）；
}

在阅读方面

int ret = read(fd, &my_packet_rev, sizeof(my_packet_rev));
if( ret < 0)
{
    printf("Error reading\n");
    exit(0);
}
else if (ret == 0 )
{
    printf("No response\n");
}
else
{
    printf("received:\n");
    for (int i = 0; i < 12; ++i)
    {
        printf("%02X, ", my_packet_rev.data[i]);
    }
    printf("\n");
}

int-ret=read（fd，&my_-packet_rev，sizeof（my_-packet_rev））；
如果（ret<0）
{
printf（“错误读取\n”）；
出口（0）；
}
else if（ret==0）
{
printf（“无响应”）；
}
其他的
{
printf（“已收到：\n”）；
对于（int i=0；i<12；++i）
{
printf（“%02X”，我的数据包修订数据[i]）；
}
printf（“\n”）；
}

输入：

1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 二十九

输出：

1E 1F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 六十九

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我可能做错了什么？

听起来你需要处理Endian。你可以使用

htonl（）

/

ntohl（）

函数来处理。虽然对进行一些研究总是很好的，但这应该不是问题，因为你只是发送一个字节数组。如果

my_packet

是

packet

结构的一个实例，那么发送是正常的。这只会让接收成为一个可能的问题，或者你如何显示你收到的数据，但不幸的是你没有显示你是如何做到这一点的。请尝试创建一个并向我们显示以下代码：

for（int i=0；i<12；++i）{my_packet.data[i]=i；

将生成包含以下内容的数组：

0x00 0x01 0x02 0x03 0x04…0x0A 0x0B

，该数组与您发布的数据完全不同。请确保双方的通信端口设置相同，例如8N1。发送和接收的数据之间似乎正好短1位。