C++ 无法使用std:：unique\u ptr初始化指针

我的类中有一个对象，我在没有任何初始化的情况下声明了该对象：

std::unique_ptr<tf::TransformBroadcaster> tfb_;

我得到一个错误：

error: no matching function for call to ‘tf::TransformBroadcaster::TransformBroadcaster(tf::TransformBroadcaster*)’
     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }

我已尝试在头文件中使用原始指针：

tf::TransformBroadcaster* tfb_;

在我的构造函数中：

tfb_ = new TransformBroadcaster()

---

它成功了。知道为什么吗？

因为没有

TransformBroadcaster

的构造函数将

TransformBroadcaster*

作为输入，所以不能用这样的参数调用

std:：make_unique（）

简而言之，这一行：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>(new tf::TransformBroadcaster());

tfb_u=std:：make_unique（新的tf:：TransformBroadcaster（））；

应该是这样的：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>();

tfb_u=std:：使_唯一（）；

由于没有将

TransformBroadcaster*

作为输入的

TransformBroadcaster的构造函数，因此不能使用此类参数调用
std:：make_unique（）

简而言之，这一行：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>(new tf::TransformBroadcaster());

tfb_u=std:：make_unique（新的tf:：TransformBroadcaster（））；

应该是这样的：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>();

tfb_u=std:：使_唯一（）；
因此，如果我不传递任何参数以使_唯一，它将创建指针实例本身？是的，
（）
中的部分是要为其创建智能指针的类型的构造函数的参数
tfb_u=std:：make_unique（）
将使用默认构造函数。@aikhs
make_unique
始终生成指向新实例的指针。您只需给它提供您希望它用来构造该实例的参数。@aikhs您从未将
new
与
std:：make_unique（）
一起使用过。如果要使用
new
，则需要如下所示：
tfb_u=std:：unique_ptr（新的tf:：TransformBroadcaster）或<代码>tfb_uu.reset（新tf:：TransformBroadcaster）使用
使_唯一（）
更安全。因此，如果我不传递任何参数使_唯一，它将自己创建指针实例？是的，
（）
中的部分是要为其创建智能指针的类型的构造函数的参数
tfb_u=std:：make_unique（）
将使用默认构造函数。@aikhs
make_unique
始终生成指向新实例的指针。您只需给它提供您希望它用来构造该实例的参数。@aikhs您从未将
new
与
std:：make_unique（）
一起使用过。如果要使用
new
，则需要如下所示：
tfb_u=std:：unique_ptr（新的tf:：TransformBroadcaster）或<代码>tfb_uu.reset（新tf:：TransformBroadcaster）使用
make_unique（）。但是
std:：unique\u ptr
有一个默认构造函数，它使用
nullptr
@JesperJuhl来构造
unique\u ptr
可以默认构造，然后通过它的
reset（）
或
操作符=
@JesperJuhl单独用指针初始化。我不清楚你的意思，但我解释为，
std:：unique_ptr
必须初始化为一些值，比如引用。但是
std:：unique_ptr
有一个默认构造函数，它使用
nullptr
@JesperJuhl构建
unique_ptr
可以默认构造，然后通过其
reset（）
或
操作符=
分别用指针初始化。