C++ NCurses getch始终返回ERR（-1）

我刚刚开始使用ROS，我正在尝试编写一个节点来发布主题中的键

我使用ncurses在Linux Ubuntu 16.04.4上创建了一个节点

这是我的代码：

#include <curses.h>

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

#include <sstream>

int main(int argc, char **argv)
{
    int ch;
    nodelay(stdscr, TRUE);

    ros::init(argc, argv, "keyboard_driver");

    ros::NodeHandle n;

    ros::Publisher key_pub = n.advertise<std_msgs::String>("keys", 1);

    ros::Rate loop_rate(100);

    while (ros::ok())
    {
        std_msgs::String msg;
        std::stringstream ss;

        if ((ch = getch()) != ERR)
        {
            ss << ch;
            std::cout << ch;
            msg.data = ss.str();

            ROS_INFO("%s", msg.data.c_str());

            key_pub.publish(msg);
        }

        ros::spinOnce();
        loop_rate.sleep();
    }

    return 0;
}

调试它时，我发现getch（）总是返回-1

我该怎么做才能让它工作

更新

我尝试过这个小程序，但它不打印任何内容：

#include <iostream>
#include <curses.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int ch;
    cbreak();
    nodelay(stdscr, TRUE);

    for(;;)
    {
        if ((ch = getch()) != ERR)
        {
            std::cout << ch;
        }
    }

    return 0;
}

#包括
#包括
int main（int argc，字符**argv）
{
int-ch；
cbreak（）；
节点延迟（stdscr，真）；
对于（；；）
{
如果（（ch=getch（））！=ERR）
{
std:：cout您已经设置了
nodelay
，因此
getch
将在终端没有准备好数据时立即返回
ERR
。这就是getch返回-1（ERR）的原因.您没有将cbreak或raw设置为禁用终端缓冲，因此您仍然可以得到这样的结果--在按下Enter键之前，不会有数据从终端出来

因此，在开始时添加对
cbreak（）
的调用（就在对
nodelay（）
的调用之前或之后），它应该可以像您预期的那样工作。
您已经设置了
nodelay
所以
getch
如果终端没有准备好数据，就会立即返回
ERR
。这就是getch返回-1（ERR）的原因.您没有将cbreak或raw设置为禁用终端缓冲，因此您仍然可以得到这样的结果--在按下Enter键之前，不会有数据从终端出来

因此，在开始时添加对
cbreak（）
的调用（就在对
nodelay（）
的调用之前或之后），它应该按照您的预期工作。
要使用
getch（）
，您必须执行以下操作：

#include <iostream>
#include <curses.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

void quit(int sig)
{
    endwin();
    exit(0);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int ch;

    signal(SIGINT,quit);

    initscr();
    cbreak();
    nodelay(stdscr, TRUE);

    for(;;)
    {
        if ((ch = getch()) != ERR)
        {
            std::cout << ch;
        }
    }

    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
无效退出（int sig）
{
endwin（）；
出口（0）；
}
int main（int argc，字符**argv）
{
int-ch；
信号（SIGINT，退出）；
initscr（）；
cbreak（）；
节点延迟（stdscr，真）；
对于（；；）
{
如果（（ch=getch（））！=ERR）
{
std:：cout要使用
getch（）
您必须执行以下操作：

#include <iostream>
#include <curses.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

void quit(int sig)
{
    endwin();
    exit(0);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int ch;

    signal(SIGINT,quit);

    initscr();
    cbreak();
    nodelay(stdscr, TRUE);

    for(;;)
    {
        if ((ch = getch()) != ERR)
        {
            std::cout << ch;
        }
    }

    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
无效退出（int sig）
{
endwin（）；
出口（0）；
}
int main（int argc，字符**argv）
{
int-ch；
信号（SIGINT，退出）；
initscr（）；
cbreak（）；
节点延迟（stdscr，真）；
对于（；；）
{
如果（（ch=getch（））！=ERR）
{
std:：cot谢谢你的回答，但我已经尝试过了，但它不起作用。我用一个小程序更新了我的问题，以测试
getch（）
，它不会输出任何语句
std:：难道我忘了添加
initscr（）谢谢你的回答，但我已经试过了，但没有用。我用一个小程序更新了我的问题，测试
getch（）
，它没有输出任何语句
std:：我是否忘了添加
initscr（）；